[实用新型]一种高速物体轨迹记录装置有效
申请号: | 201921976342.1 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN210464463U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 刘文皓;张倩倩;李键;武鸿涛;苏子博;于媛;刘楠;史屹君;苏焕鑫 | 申请(专利权)人: | 天津可宏振星科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 杨娥 |
地址: | 300000 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 物体 轨迹 记录 装置 | ||
本实用新型提供了一种高速物体轨迹记录装置,包括两个采集站点,每个采集站点包括两个采集装置以及一个计算机,每个采集装置包括1个高速线阵CCD相机,2个激光器以及供电电池,所述高速线阵CCD相机用于采集各站点的数据,所述激光器用于对正线阵CCD相机,包括横向激光器和纵向激光器,所述供电电池用于提供电源,计算机接收采集站发送的数据,2个采集装置的线阵CCD相机相对设置。本实用新型利用四面相机同时触发采集高速物体的运动轨迹,发送到远程终端进行处理,多组数据提高了采集精度以及准确性,避免单一数据造成轨迹缺失以及数据不完整。
技术领域
本实用新型属于高速摄影装置及技术领域,尤其是涉及一种高速物体轨迹记录装置。
背景技术
利用高速摄影机可以每秒几百帧的速度捕捉高速运动物体,并获取高速直线运动目标视频,从而获取高速物体的轨迹落点,然而单一的采集装置采集空间范围有限,且采集精度低,使用范围小。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种高速物体轨迹记录装置,以解决上述背景技术中提到的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种高速物体轨迹记录装置,包括两个采集站点,每个采集站点包括两个采集装置以及一个计算机,每个采集装置包括1个高速线阵CCD相机,2个激光器以及供电电池,所述高速线阵CCD相机用于采集各站点的数据,所述激光器用于对正线阵CCD相机,包括横向激光器和纵向激光器,所述供电电池用于提供电源,计算机接收采集站发送的数据,2个采集装置的线阵CCD相机相对设置。
进一步的,高速线阵CCD相机以采集装置的底面平台为安装基线,俯仰方向平行,水平方向形成夹角;横向激光器也以底面平台为安装基线,横向激光器出口中心与相机光学窗口中心等高,后部设有高度调节机构,用于调节激光发射方向,使线形激光在远场垂直穿过2个相机视场中心;纵向激光器安装方向分别与对应的相机平行,设置左右微调机构,用于调整远场光斑位置,即纵向激光器与相机平行。
进一步的,所述夹角为45°。
进一步的,还包括安装平台,用于安装采集装置,所述安装平台两端设有升降结构,使得安装平台可呈不同角度倾斜。
进一步的,所述采集装置包括支架本体,支架本体上设置高速线阵CCD相机,纵向激光器,位于高速线阵CCD相机线阵相机正上方,其发射的激光光束与高速线阵CCD相机视场重合,横向激光器位于高速线阵CCD相机正左方,其发射的激光光束与线阵CCD相机视场相交,且相交于相机视场正中心。
进一步的,所述采集装置上还设有调节机构,所述调节机构包括整体俯仰调节架、整体方向调节架、安装螺丝、横向左激光器俯仰调节台、横向激光器高度调节台、横向激光器滚动调节架、纵向激光器俯仰调节台、纵向激光器滚动调节架、纵向激光器方向调节台、以及相机固定架,用于为整体装置、激光器进行微调。
进一步的,所述采集装置上还设有防护装置,用于为各电器元件提供防尘防雨保护。
进一步的,还包括无线传输模块,用于将采集站点的数据传输至远程终端进行数据处理。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种高速物体轨迹记录装置具有以下优势:
(1)本实用新型利用四面相机同时触发采集高速物体的运动轨迹,发送到远程终端进行处理,多组数据提高了采集精度以及准确性,避免单一数据造成轨迹缺失以及数据不完整;
(2)本实用新型设有调节机构,可根据实际需求对采集装置的位置进行调节,提高采集精度;
(3)本实用新型可根据不同需求设置多个站点以及采集装置,采集空间大。
附图说明
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