[实用新型]一种便携式测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种便携式测绘无人机，包括无人机外壳、摄像头单元、驱动调节单元，所述无人机外壳包含机身、机身支撑架，所述摄像头单元包含摄像头外框和摄像头一，所述摄像头外框的下表面嵌套有摄像头一，所述驱动调节单元包含电机二、电动伸缩杆二、连接板、转动轴、电机三和转动盘，所述电机二通过螺栓连接在机身内部，且电机二的转轴通过联轴器与电动伸缩杆二螺纹连接，电动伸缩杆二的另一端与转动盘的上表面螺纹连接，转动盘下表面焊接有连接板，电机三通过螺栓连接在右侧连接板上，电机三的转轴通过联轴器与转动轴螺纹连接，摄像头外框嵌套在转动轴的中间位置处，通过电机一和电机二来带动摄像头外框的旋转。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种便携式测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞行简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于火灾救援、测绘、影视拍摄等领域，现有的测绘无人机可以完成远距离高空测绘的任务，但是存在携带不方便，测绘摄像头角度旋转不精确，无人机在空中测绘时不稳定，摄像单一等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便携式测绘无人机，机身的下端为圆盘结构，机身的上端为半球体结构，有效的减少了无人机的空气阻力，无人机在空中测绘时稳定性好，通过旋转角度传感器一和旋转角度传感器二，可以使摄像头外框进行全方位高精度的旋转，通过电动伸缩杆三的伸缩，可以使提手升降，提手升起时，方便无人机的携带，提手下降时，可以嵌入提手槽内，方便无人机的飞行，本便携式测绘无人机，携带方便，摄像头可以进行多角度高精度的旋转，无人机在空中测绘时稳定，摄像不单一，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式测绘无人机，包括无人机外壳、机翼、摄像头单元、驱动调节单元、信号接收转换单元和测绘导航单元；

无人机外壳：所述无人机外壳包含机身、机身支撑架和提手槽，所述机身的下端为圆盘结构，且机身的上端为半球体结构，机身下表面的左右两侧对称焊接有机身支撑架，机身上表面设有提手槽，机身的下端为圆盘结构，机身的上端为半球体结构，有效的减少了无人机的空气阻力，无人机在飞行和空中静止时稳定性好；

机翼：所述机翼包含电机一、桨叶、电动伸缩杆一和涵道风扇，机身的左右两侧均对称设有两个电动伸缩杆一，电动伸缩杆一远离机身的另一端均通过螺栓连接有电机一，且电机一的转轴均通过联轴器贯穿电动伸缩杆一与桨叶螺纹连接，机身上表面靠后的位置处通过连接板与涵道风扇连接，通过电机一带动桨叶的旋转，通过电动伸缩杆一的收缩，方便无人机的携带；

摄像头单元：所述摄像头单元包含摄像头外框和摄像头一，所述摄像头外框的下表面嵌套有摄像头一；

驱动调节单元：所述驱动调节单元包含电机二、电动伸缩杆二、连接板、转动轴、电机三和转动盘，所述电机二通过螺栓连接在机身内部的中心位置处，且电机二的转轴通过联轴器贯穿机身的下表面与电动伸缩杆二螺纹连接，电动伸缩杆二远离电机二的另一端与转动盘的上表面螺纹连接，转动盘下表面的左右两侧对称焊接有连接板，其中右侧连接板的右侧壁通过螺栓连接有电机三，电机三的转轴通过联轴器贯穿右侧连接板的右侧壁与转动轴螺纹连接，且转动轴远离右侧连接板的另一端与左侧连接板转动连接，摄像头外框嵌套在转动轴的中间位置处，通过电机二，带动电动伸缩杆二的旋转，电动伸缩杆二的转动带动转动盘的转动，转动盘的转动带动摄像头外框在水平方向上的旋转，且电动伸缩杆二的收缩，可以使摄像头外框嵌入机身下表面设有的槽内，对摄像头单元起到的保护作用，通过电机三，带动转动轴的转动，转动轴的转动可以带动摄像头外框在垂直方向进行旋转；

信号接收转换单元：所述信号接收转换单元包含储能锂电池、无线收发模块和单片机模块，所述储能锂电池设置于在电机二的右侧，无线收发模块设置于储能锂电池的右侧，单片机模块设置于无线收发模块的右侧；