[实用新型]一种便携式测绘无人机

权利要求书

1.一种便携式测绘无人机，其特征在于：包括无人机外壳、机翼、摄像头单元、驱动调节单元、信号接收转换单元和测绘导航单元；

无人机外壳：所述无人机外壳包含机身、机身支撑架和提手槽，所述机身的下端为圆盘结构，且机身的上端为半球体结构，机身下表面的左右两侧对称焊接有机身支撑架，机身上表面设有提手槽；

机翼：所述机翼包含电机一、桨叶、电动伸缩杆一和涵道风扇，机身的左右两侧均对称设有两个电动伸缩杆一，电动伸缩杆一远离机身的另一端均通过螺栓连接有电机一，且电机一的转轴均通过联轴器贯穿电动伸缩杆一与桨叶螺纹连接，机身上表面靠后的位置处通过连接板与涵道风扇连接；

摄像头单元：所述摄像头单元包含摄像头外框和摄像头一，所述摄像头外框的下表面嵌套有摄像头一；

驱动调节单元：所述驱动调节单元包含电机二、电动伸缩杆二、连接板、转动轴、电机三和转动盘，所述电机二通过螺栓连接在机身内部的中心位置处，且电机二的转轴通过联轴器贯穿机身的下表面与电动伸缩杆二螺纹连接，电动伸缩杆二远离电机二的另一端与转动盘的上表面螺纹连接，转动盘下表面的左右两侧对称焊接有连接板，其中右侧连接板的右侧壁通过螺栓连接有电机三，电机三的转轴通过联轴器贯穿右侧连接板的右侧壁与转动轴螺纹连接，且转动轴远离右侧连接板的另一端与左侧连接板转动连接，摄像头外框嵌套在转动轴的中间位置处；

信号接收转换单元：所述信号接收转换单元包含储能锂电池、无线收发模块和单片机模块，所述储能锂电池设置于在电机二的右侧，无线收发模块设置于储能锂电池的右侧，单片机模块设置于无线收发模块的右侧；

测绘导航单元：所述测绘导航单元包含GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块，所述激光测距模块通过螺栓连接在机身下表面的左侧，图像处理模块设置于电机二的左侧，GPS导航定位模块设置于图像处理模块的左侧；

其中：无线收发模块的输入端与储能锂电池的输出端电连接，无线收发模块的输出端与单片机模块的输入端电连接，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电机一、电机二、电机三和摄像头一的输入端均与单片机模块的输出端电连接，GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块的输入端均与储能锂电池的输出端电连接，GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块的输出端均与单片机模块的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于：还包括旋转角度控制单元，所述旋转角度控制单元包含旋转角度传感器一和旋转角度传感器二，所述旋转角度传感器一设于转动盘下表面左侧的位置处，旋转角度传感器二设于摄像头外框的右侧壁，且旋转角度传感器一和旋转角度传感器二的输出端均与单片机模块的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于：还包括手提单元，所述手提单元包含提手和电动伸缩杆三，电动伸缩杆三左右对称的螺纹连接在提手槽内，且电动伸缩杆三远离提手槽的另一端均与提手下表面螺纹连接，电动伸缩杆三的输入端均与单片机模块的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于：所述摄像头单元还包含摄像头二，所述摄像头二嵌套在摄像头外框的前表面，摄像头二的输入端与储能锂电池的输出端电连接，摄像头二的输出端与单片机模块的输入端电连接。