[实用新型]一种地貌探测用无人机有效
申请号: | 201921925579.7 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN210942256U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 马峻;赵浚壹;陈寿宏;徐翠锋;郭玲 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/62;B64C25/58;B64C25/32 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 石燕妮 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地貌 探测 无人机 | ||
本实用新型公开了一种地貌探测用无人机,所述地貌探测用无人机落地时,所述底座与地面接触,与地面产生的冲击力通过所述吸能盒进行抵消一部分,同时所述弹性杆的顶端与所述顶杆的底端相互抵持,由于所述弹性杆具有一定弹性,进而所述弹性杆的两端向外扩张,能够再次抵消部分冲击力,同时所述弹性杆的两端向外扩张时,带动所述弹性杆两端的所述滑块在所述滑轨上对向而行,进而拉伸两个所述滑块之间的所述第一弹性件,所述第一弹性件在自身回复力的作用下再次起到减震作用,进而减缓无人机落地时受到的震动,使得无人机落地更加的平稳,机身不易晃动倾斜。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种地貌探测用无人机。
背景技术
目前无人机是利用无线遥控设备和程序控制的不载人的飞机,在军用和民用方面都取得了很大的发展,其中地貌探测用无人机可对某处环境的地形进行探测,但现有的地貌探测用无人机在落地时,落地不平稳,震动较大,导致机身容易晃动歪斜。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地貌探测用无人机,旨在解决现有技术中的地貌探测用无人机在落地时,落地不平稳,震动较大,导致机身容易晃动歪斜的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的一种地貌探测用无人机,包括机身、机翼、螺旋桨、地形探测器和减震组件,所述机翼的数量至少为两个,每个所述机翼与所述机身固定连接,并位于所述机身的侧壁,所述螺旋桨分别与每个所述机翼转动连接,并分别位于每个所述机翼远离所述机身的一端,所述地形探测器与所述机身固定连接,并位于所述机身的底部;
所述减震组件包括安装板、吸能盒、底座、顶杆、滑块、第一弹性件和弹性杆,所述安装板与所述机身固定连接,并位于所述机身的底部,所述底座通过所述吸能盒与所述安装板固定连接,所述底座上具有滑轨,所述顶杆的两端分别与所述安装板固定连接,并位于所述安装板远离所述机身的一端,所述滑块的数量为两个,两个所述滑块与所述底座滑动连接,均位于所述滑轨的内部,所述第一弹性件的两端与分别与两个所述滑块固定连接,并位于两个所述滑块之间,且位于所述滑轨的内部,所述弹性杆的两端分别与两个所述滑块固定连接,且位于所述第一弹性件的上方,所述弹性杆和所述顶杆均为弧形结构设置,且所述弹性杆的最高点与所述顶杆的最低点相互抵持,且所述减震组件的数量为两个,两个所述减震组件沿所述机身的轴向线相对设置。
其中,所述减震组件还包括缓冲垫,所述缓冲垫与所述底座固定连接,并位于所述底座与地面接触的一端。
其中,所述缓冲垫的底部设置有耐磨层。
其中,所述减震组件还包括第一套管、第二套管和第二弹性件,所述第一套管的一端与所述机身固定连接,并位于所述机身的底部,所述第一套管的另一端插入所述第二套管的内部,并与所述第二弹性件的一端固定连接,所述第二弹性件的另一端与所述第二套管的内底壁固定连接,且所述第二套管与所述第一套管滑动连接,所述第二套管与所述安装板固定连接。
其中,所述减震组件还包括安装座和第三弹性件,所述安装座与所述安装板固定连接,并位于所述安装板的上方,所述第三弹性件与所述安装座固定连接,并位于所述安装座的上方,且所述第三弹性件与所述机身之间存在间隙。
其中,所述安装座的数量为三个,且每个所述安装座上均设置有所述第三弹性件,且位于中部的所述第三弹性件的高度高于其两侧的所述第三弹性件的高度。
其中,所述减震组件还包括脚架,所述脚架与所述底座固定连接,并分别位于所述底座的两端。
其中,每个所述脚架远离所述底座的一端呈弧线结构设置。
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