[实用新型]水下测量无人船

说明书

本实用新型涉及测量设备技术领域，且公开了一种水下测量无人船，包括无人船本体、清洗装置，所述无人船本体包括船体，所述清洗装置包括滑槽、滚轮、连接杆、安装板和清洁片，所述滑槽、滚轮、连接杆和安装板的数量均为两个，两个所述滑槽分别开设在船体的两侧，所述滚轮位于滑槽的内部，所述滚轮上安装有延伸至滑槽外侧的连接杆，所述连接杆与安装板连接，两个所述安装板通过清洁片连接。该水下测量无人船，在每次测量完之后，可以避免带磁性的电子元件垃圾或者磁铁等吸附在船身上残留时间过长而锈蚀无人船本体，且可以保持无人船本体干净，使下一次测量不会受上一次测量的影响，结果更加精准，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种水下测量无人船。

背景技术

水文数据的采集以及危险水域救援常常处于野外环境中，目前我国对于水文数据的采集以及危险水域的探测自动化程度不高，使用的检测设备缺少智能化，依赖人员并且工作效率较低。随着无人船的发明，越来越的探测任务交给无人船进行完成。

目前市场上现有的水下测量无人船由于可以代替人为采集数据，即保证了人员的安全，也大大提高了采集的效率，但是由于测量时绝大部分都处于户外水域，水质情况不是很清楚，且有些水域存在一些带磁性的电子元件垃圾或者磁铁等，在使用时，为了保证下一个水域的测量更加精准，也为了保证无人船的使用寿命更长，使用一次之后需要将无人船表面上吸附的带磁性的电子元件垃圾或者磁铁去除，才能使下一次的测量更加精准以及使船更不容易生锈，但是现有的无人船没有清除设备，只能人为清除这些物质，操作繁琐，且需要另外携带清除工具，使用非常不方便，故而提出一种水下测量无人船来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下测量无人船，具备方便除水垢和杂质等优点，解决了现有的无人船没有清除设备，只能人为清除杂质和水，操作繁琐，且需要另外携带清除工具，使用非常不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便除水垢和杂质的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下测量无人船，包括无人船本体、清洗装置和锁紧装置；

所述无人船本体包括船体；

所述清洗装置包括滑槽、滚轮、连接杆、安装板和清洁片，所述滑槽、滚轮、连接杆和安装板的数量均为两个，两个所述滑槽分别开设在船体的两侧，所述滚轮位于滑槽的内部，所述滚轮上安装有延伸至滑槽外侧的连接杆，所述连接杆与安装板连接，两个所述安装板通过清洁片连接，所述清洁片与无人船本体位于水下部分的船体相接触；

所述锁紧装置包括U形块和增阻块，所述增阻块安装在U形块内凹面的两侧，且两侧增阻块之间的距离小于清洁片的厚度。

优选的，两个所述滑槽呈对称分布，所述滑槽的横截面为T形，且与滚轮和连接杆的组合相适配。

优选的，还包括安装装置，所述安装装置包括安装杆、弹性杆、卡块和通孔，所述通孔开设在安装板上，所述安装杆贯穿清洁片并延伸至通孔的内部，所述弹性杆对称安装在安装杆上，所述弹性杆为具有一定弹性的塑料。

优选的，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括U形块和增阻块，所述增阻块安装在U形块内凹面的两侧，且两侧增阻块之间的距离小于清洁片的厚度。

优选的，所述船体的前端为弧形，且弧形的圆心位于滑槽的端点。

优选的，所述船体的两侧尾端均固定安装有限位块，限位块位于滑槽的下方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下测量无人船，具备以下有益效果：