[实用新型]水下测量无人船

权利要求书

1.水下测量无人船，其特征在于：包括无人船本体(1)、清洗装置(2)和锁紧装置(4)；

所述无人船本体(1)包括船体；

所述清洗装置(2)包括滑槽(21)、滚轮(22)、连接杆(23)、安装板(24)和清洁片(25)，所述滑槽(21)、滚轮(22)、连接杆(23)和安装板(24)的数量均为两个，两个所述滑槽(21)分别开设在船体的两侧，所述滚轮(22)位于滑槽(21)的内部，所述滚轮(22)上安装有延伸至滑槽(21)外侧的连接杆(23)，所述连接杆(23)与安装板(24)连接，两个所述安装板(24)通过清洁片(25)连接，所述清洁片(25)与无人船本体(1)位于水下部分的船体相接触；

所述锁紧装置(4)包括U形块(41)和增阻块(42)，所述增阻块(42)安装在U形块(41)内凹面的两侧，且两侧增阻块(42)之间的距离小于清洁片(25)的厚度。

2.根据权利要求1所述的水下测量无人船，其特征在于：两个所述滑槽(21)呈对称分布，所述滑槽(21)的横截面为T形，且与滚轮(22)和连接杆(23)的组合相适配。

3.根据权利要求1所述的水下测量无人船，其特征在于：还包括安装装置(3)，所述安装装置(3)包括安装杆(31)、弹性杆(32)、卡块(33)和通孔(34)，所述通孔(34)开设在安装板(24)上，所述安装杆(31)贯穿清洁片(25)并延伸至通孔(34)的内部，所述弹性杆(32)对称安装在安装杆(31)上，所述弹性杆(32)为具有一定弹性的塑料。

4.根据权利要求1所述的水下测量无人船，其特征在于：所述船体的前端为弧形，且弧形的圆心位于滑槽(21)的端点。

5.根据权利要求1或2所述的水下测量无人船，其特征在于：所述船体的两侧尾端均固定安装有限位块，限位块位于滑槽(21)的下方。