[实用新型]一种机械手驱动装置

权利要求书

1.一种机械手驱动装置，其特征在于：其结构包括底座（1）、驱动臂(2)以及固定座（3），所述固定座（3）前端下侧固定安装有固定块（4），所述驱动臂（2）顶端固定安装有承载座（201），所述固定块（4）与所述承载座（201）铰接连接，所述底座（1）顶端固定安装有支撑座（5），所述支撑座（5）顶端固定安装有基座（6），所述基座（6）顶端右侧固定安装有支架（7），所述支架（7）上设有电机（8），所述电机（8）输出轴贯穿所述支架（7）右臂并延伸至外侧，所述驱动臂（2）下部分设有通槽（9），所述通槽（9）右端固定安装有齿条（10），所述通槽（9）下端内设有螺杆（11），所述螺杆（11）贯穿所述驱动臂（2），所述螺杆（11）两端分别与所述支架（7）侧壁转动连接，所述螺杆（11）右端贯穿所述支架（7）右侧壁并通过传动带（12）与所述电机（8）输出轴带传动，所述基座（6）顶端左侧固定安装有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的活塞杆顶端与所述驱动臂（2）中部下端铰接连接，所述驱动臂（2）中部上端固定安装有第二气缸（14），所述第二气缸的活塞杆顶端与所述固定座（3）中部下端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：所述底座（1）四周均设有螺孔（101），所述固定座（3）上设有若干个安装孔（301）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：所述承载座（201）呈冂状结构，所述支架（7）呈冂状结构。