[实用新型]一种自动粘贴机的卸料机构

权利要求书

1.一种自动粘贴机的卸料机构，本自动粘贴机包括自动粘贴机本体包括台座(1)，所述台座(1)的上表面转动连接有旋转工作台(2)，且台座(1)的上方固定有机架(5)，所述台座(1)的上表面环绕旋转工作台(2)分别有底板上料工位、钩子上料工位、涂胶工位以及卸料工位(7)；其特征在于，

本卸料机构位于台座(1)的上方且对应卸料工位(7)的位置处，且卸料机构包括滑轨(14)，所述滑轨(14)的一端下方通过支撑杆(6)固定于台座(1)的上表面，且滑轨(14)上设有滑动座(9)和用于驱动滑动座(9)沿滑轨(14)滑动的驱动机构，所述滑动座(9)的下方固定有气动滑台(8)，所述气动滑台(8)的下方设置有连接板(13)，且气动滑台(8)的驱动端通过驱动杆(12)与连接板(13)固定相连，所述连接板(13)的两端均贯穿固定有固定杆(10)，两个所述固定杆(10)的底端均固定有真空吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动粘贴机的卸料机构，其特征在于，所述机架(5)的内侧位于中线位置处横向固定有长横梁(4)，所述滑轨(14)一端与长横梁(4)的前侧相抵，且滑轨(14)与长横梁(4)之间通过螺栓固定相连，所述滑轨(14)的一侧与机架(5)之间通过螺栓固定连接有短横梁(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自动粘贴机的卸料机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(15)、丝杆(16)、螺纹套(18)、滑动槽口(17)以及滑块(19)，所述伺服电机(15)固定于滑轨(14)前端的，所述丝杆(16)于滑轨(14)的内部转动连接，且丝杆(16)的一端贯穿滑轨(14)并与伺服电机(15)的传动端相连，所述丝杆(16)与螺纹套(18)螺纹连接，所述滑块(19)呈“匚”字形结构，且滑块(19)的底端穿过滑动槽口(17)并与螺纹套(18)固定连接，所述滑块(19)的上端位于滑轨(14)的上表面且与滑动座(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动粘贴机的卸料机构，其特征在于，所述螺纹套(18)的内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆(16)表面的丝牙相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动粘贴机的卸料机构，其特征在于，所述真空吸盘(11)为一种丁晴橡胶材质的构件，且真空吸盘(11)的上端固定有螺丝，所述固定杆(10)为中空管状结构，所述固定杆(10)的底端开设有螺孔，所述真空吸盘(11)与固定杆(10)之间通过螺丝拧合固定。