[实用新型]一种基于无人驾驶的可分离车体结构

说明书

本实用新型公开了一种基于无人驾驶的可分离车体结构。包括舱体（1），舱体（1）底部与甲板（2）可拆分连接，甲板（2）底部与能够自动驾驶的底盘（3）可拆分连接；所述甲板（2）前端的两侧均设有起落架（4），后端设有后座（5），后座（5）底部设有后轮（6）；所述的甲板（2）底部设有车销（7）；所述的底盘（3）后端设有车钩（8），底盘（3）上还设有姿态修正模块（9）；所述的底盘（3）能够穿过两起落架（4）的间距，经车钩（8）、车销（7）的耦合/脱离与甲板（2）可拆分连接。本实用新型具有结构简单、紧凑、美观，功能多样，适应性强和对接准确的特点。

技术领域

本实用新型涉及公共交通载货领域，特别是一种基于无人驾驶的可分离车体结构。

背景技术

随着当今交通领域的智能化和电动化发展，一些具有特殊功能的汽车已经陆续出现在人们的视野中，汽车数量也在不断的增多。但是，从我们日常生活中观察即可知道，汽车数量的增多不但带来了经常性的拥堵，还带来了资源的浪费，其中资源的浪费主要表现为：载人汽车基本没有满座行驶、货运汽车与载人汽车功能不可共用、汽车无法提前规划最优路径造成拥堵等。且目前的汽车车厢和底盘都是一体的，无法通过共用底盘，实现节约资源的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于无人驾驶的可分离车体结构。本实用新型具有结构简单、紧凑、美观，功能多样，适应性强和对接准确的特点。

本实用新型的技术方案：一种基于无人驾驶的可分离车体结构，包括舱体，舱体底部与甲板可拆分连接，甲板底部与能够自动驾驶的底盘可拆分连接；所述甲板前端的两侧均设有起落架，后端设有后座，后座底部设有后轮；所述的甲板底部设有车销；所述的底盘后端设有车钩，底盘上还设有姿态修正模块；所述的底盘能够穿过两起落架的间距，经车钩、车销的耦合/脱离与甲板可拆分连接。

前述的基于无人驾驶的可分离车体结构中，所述的姿态修正模块包括：

设置于底盘上的惯性导航单元，

设置于底盘两侧的侧摄像头单元和侧毫米波雷达，

设置于底盘后端的后单线激光雷达和后毫米波雷达，

设置于底盘前端的前单线激光雷达和前毫米波雷达。

前述的基于无人驾驶的可分离车体结构中，所述后座的前侧面设有反射板Ⅰ。

前述的基于无人驾驶的可分离车体结构中，所述起落架的前侧面设有反射板Ⅱ。

前述的基于无人驾驶的可分离车体结构中，所述底盘的前端还设有举升机构，举升机构上设有能被举升的前摄像单元、实时卫星定位系统和三维激光雷达。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型将车体结构设置为舱体、甲板与底盘间的可拆分连接；通过该结构更有利于车体结构的模块设计，从而简化了车体结构，使整车结构更加美观。本实用新型以甲板作为中间连接结构，实现了底盘和舱体的分离使用，继而实现了底盘的共用，有效节约了资源；且通过甲板与不同功能的舱体(载客/载货)匹配连接使用，实现了整车的多用途功能，完善了资源的合理配置，增强了适用性。

本实用新型在甲板前端的两侧均设有起落架，甲板底部设有车销；底盘后端设有车钩，且底盘能够穿过两起落架的间距，经车钩、车销的耦合/脱离与甲板可拆分连接；该结构使得甲板在于底盘连接后，底盘基本处于甲板底板，整车结构更加紧凑，进而降低了整车行驶的占地面积，使得车体的行驶及控制更加灵活；也因此，该结构的车体对城市道路等相对拥挤、窄小的路况具有更强的适应性。

本实用新型在后座和起落架的前侧面分设有反射板Ⅰ和反射板Ⅱ；通过该结构，能够增强雷达波的反射效果，进而能够使姿态修正模块采集到更清晰准确的环境信号，提升了姿态修正模块修正底盘姿态的准确性，进而提高底盘与甲板对接的成功率。

附图说明