[实用新型]校区安全高效无人机投递系统

说明书

校区安全高效无人机投递系统包括服务器以及分别与其连接的DTU模块、基准站、数传电台，无人机与数传电台通讯连接；无人机上设有微处理器以及分别与其连接的GPS模块、RFID阅读器，无人机下方设有置物箱，置物箱包括箱体和箱门，箱门一侧与箱体铰接，箱门另一侧经插销与箱体插接。本实用新型结合基准站的差分GPS数据和接收方的手机GPS数据，得到接收地点的精确的GPS数据作为无人机投递目的地，无人机根据精确的GPS数据进行飞行导航，投递更高效；通过读取接收方的RFID标签确认接收方无误后，无人机降落，提高了物品投递的安全性。

技术领域

本实用新型属于智慧校园建设领域，具体涉及校区安全高效无人机投递系统。

背景技术

校区特别是大学校区面积大，建筑物高低错落，人员密集。学校不同部门以及师生相互之间通常有文件、书籍、实验器材等物品需要传送，特别是文件、贵重的实验器材的传送有安全性的要求，而由人员负责这些物品的传送相当低效、费时。现有的配送无人机定位精度不高，无人机降落投递前缺乏对接收方身份验证。如公开号为CN209506748U的中国专利“无人机投递终端站及无人机投递系统”公开的无人机投递装置不能对无人机实时位置进行精确定位，无人机降落时缺乏安全验证，无法防止合法接收方以外的人员取走投递物品。

发明内容

本实用新型的技术问题是学校里文件、书籍、实验器材等物品传送需求大，而现有的配送无人机定位精度不高，无人机降落投递前缺乏对接收方身份验证。

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种校区安全高效无人机投递系统。

本实用新型的技术方案是校区安全高效无人机投递系统，包括服务器以及分别与其连接的DTU模块、基准站、数传电台，无人机与数传电台通讯连接；无人机上设有微处理器以及分别与其连接的GPS模块、RFID阅读器，无人机下方设有置物箱，置物箱包括箱体和箱门，箱门一侧与箱体铰接；微处理器与无人机飞行控制单元连接；DTU模块经无线网络与校园用户的智能手机通讯连接。

优选地，校区安全高效无人机投递系统还包括与服务器连接的指纹采集器。

优选地，置物箱的箱体上设置有电子锁，电子锁用于控制箱门的打开，电子锁的控制端与微处理器的控制信号输出端连接。

优选地，置物箱的箱体上设置有指纹识别模块，指纹识别模块输出端与微处理器连接。

优选地，无人机上设置有高度计，高度计输出端与微处理器的输入端连接。

优选地，校区安全高效无人机投递系统还包括指纹采集器，指纹采集器输出端与服务器连接。

优选地，所述智能手机采用RFID-SIM卡。

优选地，所述置物箱底部、侧壁分别设置有用于减震的橡胶垫。

本实用新型的有益效果：

1）结合基准站的差分GPS数据和接收方的手机GPS数据，得到接收地点的精确的GPS数据作为无人机投递目的地，无人机根据精确的GPS数据进行飞行导航，投递更高效；

2）对无人机精确定位并测取无人机高度，便于实时查询无人机的位置和物品投递进程；

3）通过读取接收方的RFID标签确认接收方无误后，无人机降落，提高了物品投递的安全性；

4）接收方取无人机上物品时，对接收方指纹进行验证，避免物品领取时出错。

5）无人机置物箱设置的用于减震的橡胶垫，减小无人机投递过程中器材的震动，避免实验器材投递过程中因剧烈震动而损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。