[实用新型]一种两自由度旋转VR体验设备

说明书

本实用新型公开了一种两自由度旋转VR体验设备，包括底座，所述底座两侧均设有相对应的侧架，两侧所述的侧架之间转动连接有中间旋转体，所述中间旋转体一侧转动连接有座舱旋转体，所述座舱旋转体包括座椅后板和座椅，所述座椅后板上安装有座椅，所述座椅后板上端转动连接有压肩，两侧所述侧架上端设有轴承座，所述中间旋转体穿设有旋转轴，该旋转轴两端与轴承座相连接，所述中间旋转体一端设有第一伺服电机和第一行星减速机，该第一行星减速机的输出轴安装有小齿轮，该旋转轴一端套设有第一回转支承，该第一回转支承与小齿轮相连接；本实用新型旨在提供一种安全性好的两自由度旋转VR体验设备。

技术领域

本实用新型涉及一种游戏体验设备，具体的说，尤其是一种两自由度旋转VR体验设备。

背景技术

VR体验技术是使用者通过戴上VR虚拟眼镜后，站在或者坐上体验设备上来共同配合使用，这样可更大程度的给使用者提供更好的现实虚拟体验。现有的体验设备通常是单轴竖直转动，有的配合座椅上下摆动，从而用于模仿过山车、飞行等体验类影片，但由于只有单轴转动，对于这些过山车、飞行等体验类影片的体验存在模拟效果不足，影响体验效果，而且这些体验设备通常使用安全带防止使用者脱离座椅，但安全带有弹性，使用过程中使用者在座椅上容易出现碰撞，安全性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性好的两自由度旋转VR体验设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种两自由度旋转VR体验设备，包括底座，所述底座两侧均设有相对应的侧架，两侧所述的侧架之间转动连接有中间旋转体，所述中间旋转体一侧转动连接有座舱旋转体，所述座舱旋转体包括座椅后板和座椅，所述座椅后板上安装有座椅，所述座椅后板上端转动连接有压肩。

上述的一种两自由度旋转VR体验设备中，两侧所述侧架上端设有轴承座，所述中间旋转体穿设有旋转轴，该旋转轴两端与轴承座相连接，所述中间旋转体一端设有第一伺服电机和第一行星减速机，该第一行星减速机的输出轴安装有小齿轮，该旋转轴一端套设有第一回转支承，该第一回转支承与小齿轮相连接。

上述的一种两自由度旋转VR体验设备中，所述中间旋转体中间位置上设有第二伺服电机和第二行星减速机，该第二行星减速机的输出轴与第二回转支承相连接，该第二回转支承与座椅后板转动连接。

上述的一种两自由度旋转VR体验设备中，所述第二伺服电机和第二行星减速机设置在旋转轴下方。

上述的一种两自由度旋转VR体验设备中，所述座椅后板上端通过压肩旋转轴转动安装有压肩。

上述的一种两自由度旋转VR体验设备中，所述压肩旋转轴一端设有电动缸轴座，另一端设有气弹簧座，该电动缸轴座与压肩电动缸的伸缩轴相连接，该压肩电动缸另一端安装在座椅后板后方，该气弹簧座与气弹簧一端相连接，该气弹簧另一端安装在座椅后板后方。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的中间旋转体可在两侧的侧架上转动，从而带动中间旋转体上的座舱旋转体，而且座舱旋转体的座椅后板在中间旋转体上也可单独转动，从而形成两自由度旋转，提高体验效果，适合过山车、飞行等体验类影片的体验，所述压肩可用于压定使用者肩膀同时，使用者也可抓住进行稳固，与真实过山车相同，提高安全性同时，体验效果更真实。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的主视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。