[实用新型]底盘

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

车体组件(10)，包括车体(11)和与所述车体(11)连接的行走部(12)，所述行走部(12)带动所述车体(11)运动；

多个摆臂履带组件(20)，各所述摆臂履带组件(20)均与所述行走部(12)连接，所述行走部(12)带动各所述摆臂履带组件(20)行进，各所述摆臂履带组件(20)可相对于所述行走部(12)转动；

缓冲结构(30)，位于所述车体(11)与所述行走部(12)之间，所述缓冲结构(30)用于减小所述车体(11)在运动过程中产生的振动。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述缓冲结构(30)为多个，多个所述缓冲结构(30)沿所述车体(11)的行进方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，多个所述摆臂履带组件(20)包括两组摆臂履带组件(20)，沿所述车体(11)的行驶方向，两组所述摆臂履带组件(20)分别位于所述车体组件(10)的前、后侧。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，各组所述摆臂履带组件(20)包括两个相对设置的摆臂履带组件(20)，所述底盘还包括驱动结构(40)，各所述摆臂履带组件(20)包括：

转动结构(21)；

第一履带(22)，罩设在所述转动结构(21)外且与所述转动结构(21)连接，所述驱动结构(40)驱动所述转动结构(21)带动所述第一履带(22)绕所述转动结构(21)的枢转轴转动。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括：

连接杆(50)，各组中的两个所述摆臂履带组件(20)的所述转动结构(21)通过所述连接杆(50)连接，所述驱动结构(40)与所述连接杆(50)连接并驱动所述连接杆(50)转动，以通过所述连接杆(50)带动所述转动结构(21)转动。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述转动结构(21)包括：

轮毂电机(211)，所述连接杆(50)的端部与所述轮毂电机(211)的定子连接；

连接件(212)，所述连接件(212)的一端与所述轮毂电机(211)的定子连接；

从动轮(213)，与所述连接件(212)的另一端可转动地连接；

加强件(214)，设置在所述连接件(212)上且位于所述从动轮(213)与所述轮毂电机(211)之间。

7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述行走部(12)包括两个履带式行走机构(121)，两个所述履带式行走机构(121)分别位于所述车体(11)的两侧，两个所述履带式行走机构(121)与两组所述摆臂履带组件(20)一一对应地设置，各所述履带式行走机构(121)与其相对应的所述摆臂履带组件(20)连接。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，各所述履带式行走机构(121)包括第一履带轮(1211)，所述第一履带轮(1211)套设在所述轮毂电机(211)的转子外且与所述转子连接，所述轮毂电机(211)带动所述第一履带轮(1211)转动，以通过所述第一履带轮(1211)带动所述第一履带(22)运动。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述行走部(12)还包括第一架体(122)和位于所述第一架体(122)下方的第二架体(123)，所述车体(11)设置在所述第一架体(122)上，各所述履带式行走机构(121)还包括：

第二履带(1212)，所述第一履带轮(1211)与所述第二履带(1212)接触且带动所述第二履带(1212)运动；

第二履带轮(1213)；

其中，两个所述履带式行走机构(121)中相对设置的两个所述第二履带轮(1213)通过所述第二架体(123)连接，各所述缓冲结构(30)的两端分别与第一架体(122)和所述第二架体(123)连接。

10.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括：

控制模块，所述控制模块与所述驱动结构(40)连接，以通过控制所述驱动结构(40)对所述转动结构(21)的转动角度进行控制。