[实用新型]管道内爬行动力装置专用舱体

说明书

本实用新型公开了一种管道内爬行动力装置专用舱体，它包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的两端分别为控制仓和工作舱，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力机构，每一组动力机构构成一个动力舱，所述舱体外壳和密封盖板通过螺栓连接，并且二者之间设置有密封机构，所述舱体外壳和密封盖板连接在一起构成方形的端面结构，方形的端面结构能够舱体外壁与管道内壁之间存在间隙，能够使管内液体通过；所述舱体外壳的一端设置有中空圆柱形连接头。本实用新型与原油管道内壁之间存在间隙，能够使原油通过，进而实现不停产清理管道；舱体外壳的为侧面开口的方形腔体，采用一体成型，提高整体强度，适合井下高温高压的环境。

技术领域：

本实用新型涉及一种管道清理技术，特别是涉及一种管道内爬行动力装置专用舱体。

背景技术：

石油开采过程中，需要将原油从地下抽到地面上，由于石油在地下深层时温度较高，原油中的所含的蜡是液态，流动性好，随着原油提升高度的变化，越接近地面原油的温度越低，蜡从原油中析出，附着在抽油管内壁上，时间一长抽油管内壁上附着的蜡越来越厚，抽油管内径越来越小，甚至堵塞，严重影响抽油效率。目前是将井内的工具及管柱起到地面，用蒸汽车将管柱清洗干净后下井，或者高温高压进行洗井作业，或者采用吊装抽拉式清洗，但这些方式都极大的延长了生产周期，增加了生产成本。另外，油井深度比较深，井下状况需要检测，目前均是采用吊挂式结构，通过吊索实现检测设备的升降，费力费时，目前还没有能够自主爬行的设备出现。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、抗压效果好、能够自主上下来回移动的管道内爬行动力装置专用舱体。

本实用新型的技术方案是：

一种管道内爬行动力装置专用舱体，包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的两端分别为控制仓和工作舱，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力机构，每一组动力机构构成一个动力舱，所述舱体外壳和密封盖板通过螺栓连接，并且二者之间设置有密封机构，所述舱体外壳和密封盖板连接在一起构成方形的端面结构，方形的端面结构能够舱体外壁与管道内壁之间存在间隙，能够使管内液体通过；所述舱体外壳的一端设置有中空圆柱形连接头。

每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳和密封盖板且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与管道的内壁接触，构成行走支撑点。

所述密封盖板为整体结构或分体组合式结构，采用分体组合式结构时，每个舱段设置一个所述密封盖板，便于每一舱段分别控制。

所述中空圆柱形连接头的外表面上设置有另一密封机构；所述舱体外壳的为侧面开口的方形腔体。

所述工作舱内设置有旋转电机，所述舱体外壳的一端设置有贯通孔，所述旋转电机的输出轴穿出所述贯通孔，二者之间转动式密封连接，所述输出轴的外端连接刀座，所述刀座上设置有刀片。

所述工作舱内设置有检测传感器，所述检测传感器包括压力传感器、温度传感器、摄像传感器和超声传感器，所述检测传感器安装在所述舱体外壳的内壁上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在动力作用下，能够顺着原油管道上下移动，依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除，尤其是清除原油管道内壁的石蜡，效果更佳。如果在端部安装检测传感器，还可以检测井下状况。

2、本实用新型动力舱的横端面设置成方形，动力舱与原油管道内壁之间存在间隙，能够使原油通过，进而实现不停产清理管道。