[实用新型]管道内爬行动力装置专用舱体

权利要求书

1.一种管道内爬行动力装置专用舱体，包括舱体外壳和密封盖板，其特征是：所述舱体外壳内腔的两端分别为控制仓和工作舱，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力机构，每一组动力机构构成一个动力舱，所述舱体外壳和密封盖板通过螺栓连接，并且二者之间设置有密封机构，所述舱体外壳和密封盖板连接在一起构成方形的端面结构，方形的端面结构能够舱体外壁与管道内壁之间存在间隙，能够使管内液体通过；所述舱体外壳的一端设置有中空圆柱形连接头。

2.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置专用舱体，其特征是：每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳和密封盖板且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与管道的内壁接触，构成行走支撑点。

3.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置专用舱体，其特征是：所述密封盖板为整体结构或分体组合式结构，采用分体组合式结构时，每个舱段设置一个所述密封盖板，便于每一舱段分别控制。

4.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置专用舱体，其特征是：所述中空圆柱形连接头的外表面上设置有另一密封机构；所述舱体外壳的为侧面开口的方形腔体。

5.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置专用舱体，其特征是：所述工作舱内设置有旋转电机，所述舱体外壳的一端设置有贯通孔，所述旋转电机的输出轴穿出所述贯通孔，二者之间转动式密封连接，所述输出轴的外端连接刀座，所述刀座上设置有刀片。

6.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置专用舱体，其特征是：所述工作舱内设置有检测传感器，所述检测传感器包括压力传感器、温度传感器、摄像传感器和超声传感器，所述检测传感器安装在所述舱体外壳的内壁上。