[实用新型]货叉组件以及搬运机器人

说明书

本实用新型提供了一种货叉组件以及搬运机器人，该货叉组件包括：货叉本体，用于承载货物；检测装置，设置在货叉本体上，检测装置包括传感器和移动组件，传感器设置在货叉本体上，移动组件穿设在货叉本体上，移动组件可沿水平方向相对货叉移动，传感器用于检测移动组件的位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的检测装置结构复杂、易失效的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体而言，涉及一种货叉组件以及搬运机器人。

背景技术

目前，搬运机器人上设置有检测装置，当搬运机器人的货叉组件进入栈板后，利用检测装置可以检测货叉组件是否到达工作位置。

其中，检测装置包括安装架、旋转板、旋转摆杆、滚轮以及限位开关等机构，旋转板可转动地设置在安装架上，当搬运机器人的货叉组件进入栈板后，栈板会推动旋转板相对安装架旋转，旋转板转动一定角度后，旋转板会通过滚轮驱动旋转摆杆转动，最后当旋转摆杆触碰到限位开关时，限位开关开启以完成检测过程。

但是，现有技术中的检测装置设置有旋转摆杆和滚轮等机构，机构件多，传动结构复杂。并且，由于旋转板与安装架铰接，当栈板以相对货叉组件歪斜的状态进入货叉组件时，旋转板存在与安装架卡住的问题，会导致检测装置失效。因此，现有技术存在检测装置结构复杂、易失效的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种货叉组件以及搬运机器人，以解决现有技术中的检测装置结构复杂、易失效的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种货叉组件，货叉组件包括：货叉本体，用于承载货物；检测装置，设置在货叉本体上，检测装置包括传感器和移动组件，传感器设置在货叉本体上，移动组件穿设在货叉本体上，移动组件可沿水平方向相对货叉本体移动，传感器用于检测移动组件的位置。

进一步地，货叉本体包括叉脚和架体，架体具有相对设置的前端面和后端面，叉脚的一端与架体连接，移动组件位于架体的前端面且与叉脚同侧，架体上设置有第一通孔，移动组件穿设在第一通孔内。

进一步地，移动组件包括压板和安装轴，压板与架体平行设置，安装轴垂直设置在压板的靠近架体的一侧，安装轴穿设在第一通孔内。

进一步地，移动组件还包括复位弹簧，复位弹簧穿设在安装轴上，复位弹簧用于对移动组件进行复位。

进一步地，检测装置还包括固定块，固定块设置在架体的后端面上，传感器设置在固定块上，架体上设置有避让孔，避让孔对应传感器设置。

进一步地，固定块的靠近架体的一侧设置有容纳槽，复位弹簧的一端与压板相抵接，复位弹簧的另一端位于容纳槽内。

进一步地，固定块上设置有第二通孔，安装轴穿设在第二通孔内，安装轴的远离压板的一端设置有螺纹结构，移动组件还包括限位螺母，限位螺母与安装轴螺纹连接。

进一步地，检测装置还包括导向组件，导向组件设置在货叉本体和移动组件之间，导向组件用于对移动组件进行导向。

进一步地，导向组件包括连接杆，连接杆位于架体的后端面，连接杆的两端均设置有弯折段，弯折段朝向靠近架体的前端面的方向弯折，架体上设置有腰形孔，连接杆的弯折段穿设在腰形孔内并与压板连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种搬运机器人，搬运机器人包括上述提供的货叉组件。