[实用新型]货叉组件以及搬运机器人

权利要求书

1.一种货叉组件，其特征在于，所述货叉组件包括：

货叉本体(10)，用于承载货物；

检测装置(20)，设置在所述货叉本体(10)上，所述检测装置(20)包括传感器(21)和移动组件(22)，所述传感器(21)设置在所述货叉本体(10)上，所述移动组件(22)穿设在所述货叉本体(10)上，所述移动组件(22)可沿水平方向相对所述货叉本体(10)移动，所述传感器(21)用于检测所述移动组件(22)的位置。

2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述货叉本体(10)包括叉脚(11)和架体(12)，所述架体(12)具有相对设置的前端面和后端面，所述叉脚(11)的一端与所述架体(12)连接，所述移动组件(22)位于所述架体(12)的前端面且与所述叉脚(11)同侧，所述架体(12)上设置有第一通孔(121)，所述移动组件(22)穿设在所述第一通孔(121)内。

3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述移动组件(22)包括压板(221)和安装轴(222)，所述压板(221)与所述架体(12)平行设置，所述安装轴(222)垂直设置在所述压板(221)的靠近所述架体(12)的一侧，所述安装轴(222)穿设在所述第一通孔(121)内。

4.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，所述移动组件(22)还包括复位弹簧(223)，所述复位弹簧(223)穿设在所述安装轴(222)上，所述复位弹簧(223)用于对所述移动组件(22)进行复位。

5.根据权利要求4所述的货叉组件，其特征在于，所述检测装置(20)还包括固定块(23)，所述固定块(23)设置在所述架体(12)的后端面上，所述传感器(21)设置在所述固定块(23)上，所述架体(12)上设置有避让孔(122)，所述避让孔(122)对应所述传感器(21)设置。

6.根据权利要求5所述的货叉组件，其特征在于，所述固定块(23)的靠近所述架体(12)的一侧设置有容纳槽，所述复位弹簧(223)的一端与所述压板(221)相抵接，所述复位弹簧(223)的另一端位于所述容纳槽内。

7.根据权利要求5所述的货叉组件，其特征在于，所述固定块(23)上设置有第二通孔(231)，所述安装轴(222)穿设在所述第二通孔(231)内，所述安装轴(222)的远离所述压板(221)的一端设置有螺纹结构，所述移动组件(22)还包括限位螺母(224)，所述限位螺母(224)与所述安装轴(222)螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，所述检测装置(20)还包括导向组件(24)，所述导向组件(24)设置在所述货叉本体(10)和所述移动组件(22)之间，所述导向组件(24)用于对所述移动组件(22)进行导向。

9.根据权利要求8所述的货叉组件，其特征在于，所述导向组件(24)包括连接杆(241)，所述连接杆(241)位于所述架体(12)的后端面，所述连接杆(241)的两端均设置有弯折段(241a)，所述弯折段(241a)朝向靠近所述架体(12)的前端面的方向弯折，所述架体(12)上设置有腰形孔(123)，所述连接杆(241)的弯折段(241a)穿设在所述腰形孔(123)内并与所述压板(221)连接。

10.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括权利要求1至9任一项所述的货叉组件。