[实用新型]一种机器人轨道

说明书

本实用新型公开了一种机器人轨道，包括第二导轨、导电带、同步带；所述第二导轨是由导轨子段拼接而成；所述导电带设置于所述第二导轨的导电带安装面上，所述导电带上设有导电芯，机器人在轨道上通过所述导电带进行取电和通讯；所述同步带设置于所述第二导轨的同步带安装面上，机器人的齿轮与同步带之间啮合传动，从而实现机器人在轨道上的行走。

本申请主张2019年4月29日申请的申请号为201920614620.2的“一种包括竖向移动部的机器人”的优先权，原受理机构为中国。

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，尤其是一种机器人轨道。

背景技术

在现实生活中，比如对生产线的巡检、对相对危险的环境进行巡检都需要相应的工作人员到待检测的环境中去，比如对生产线的巡检，这样就需要一个专业人员在整个生产线上走动进行检查，大大的浪费了人力。对应相对危险或者工作环境恶劣的环境中，比如冬天山区的路况巡检等，都需要相应专业的人员来检查。这样的工作安全系数低。目前，巡检机器人已经广泛运用到待检测的环境中去，其能够对生产线、对相对危险的环境进行巡检，从而降低人力，保障工作安全。

一般而言，巡检机器人在行走机构的设计上，主要采用导轨式行走方式，现有技术中，存在机器人在导轨上行走时，取电、通讯、传动不方便的问题，以及存在导轨自身设计不简洁，不利于安装拼接的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种机器人轨道。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，包括：

一种机器人轨道，包括第二导轨和导电带；

第二导轨是由导轨子段拼接而成；所述导轨子段的其中一侧设有导电带安装面；

所述导电带设置于所述导轨子段的导电带安装面上；所述导电带上设有导电芯，机器人在第二导轨上通过所述导电带进行取电和通讯。

所述导轨子段在垂直于长度方向上的截面左右对称，导轨子段上端部为固定端，所述固定端的上表面设置有沿导轨子段长度方向延伸的缩颈槽；

相邻的第一导轨子段和第二导轨子段之间通过连接部件进行拼接；其中，

连接部件一端插在第一导轨子段的固定端缩颈槽中，另一端插在第二导轨子段对应的固定端缩颈槽中。

导轨子段两侧边均设置有分别与机器人上对应滚轮相适配的第一翼缘板和第二翼缘板，第一翼缘板和第二翼缘板均为倾斜状，且第一翼缘板和第二翼缘板构成广角状，两者之间的距离从靠近导轨中垂面到远离第二导轨的中垂面的方向上逐渐增大。

导轨的下端面上设置有沿导轨子段长度方向延伸的限位槽，所述限位槽也设置为缩颈槽。

导轨子段左侧边的第二翼缘板上方设置有第一槽口，且第一槽口朝向固定端；

所述导电带安装面位于所述第一槽口和固定端之间；所述导电带沿第二导轨的长度方向连续延伸，所述导电带的底部与导电带安装面下端的第一槽口相抵。

所述导电带的上端设有通孔，且导轨子段的导电带安装面的上端设有与导电带上端通孔相对应的第一螺钉定位槽；所述导电带通过第一螺钉定位槽和第一槽口固定在导电带安装面上，使导电带的背面紧贴于导电带安装面。

所述导电带的正面设有N排平行的沿导电带长度方向延伸的导向槽；

所述导向槽设置为缩颈槽，每个导向槽内均设置有导电芯，即所述导电带包括有N根平行的沿导电带长度方向延伸的导电芯。

所述导电芯为与导向槽相匹配的铜带。

导轨子段右侧边的第二翼缘板的上方设置于第二槽口，且第二槽口朝向固定端；