[实用新型]一种机器人轨道

权利要求书

1.一种机器人轨道，其特征在于，包括第二导轨和导电带；

第二导轨是由导轨子段拼接而成；所述导轨子段的其中一侧设有导电带安装面；

所述导电带设置于所述导轨子段的导电带安装面上；所述导电带上设有导电芯，机器人在第二导轨上通过所述导电带进行取电和通讯。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轨道，其特征在于，所述导轨子段在垂直于长度方向上的截面左右对称，导轨子段上端部为固定端，所述固定端的上表面设置有沿导轨子段长度方向延伸的缩颈槽；

相邻的第一导轨子段和第二导轨子段之间通过连接部件进行拼接；其中，

连接部件一端插在第一导轨子段的固定端缩颈槽中，另一端插在第二导轨子段对应的固定端缩颈槽中。

3.根据权利要求2所述的一种机器人轨道，其特征在于，导轨子段两侧边均设置有分别与机器人上对应滚轮相适配的第一翼缘板和第二翼缘板，第一翼缘板和第二翼缘板均为倾斜状，且第一翼缘板和第二翼缘板构成广角状，两者之间的距离从靠近导轨中垂面到远离第二导轨的中垂面的方向上逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种机器人轨道，其特征在于，导轨的下端面上设置有沿导轨子段长度方向延伸的限位槽，所述限位槽也设置为缩颈槽。

5.根据权利要求3所述的一种机器人轨道，其特征在于，导轨子段左侧边的第二翼缘板上方设置有第一槽口，且第一槽口朝向固定端；

所述导电带安装面位于所述第一槽口和固定端之间；所述导电带沿第二导轨的长度方向连续延伸，所述导电带的底部与导电带安装面下端的第一槽口相抵。

6.根据权利要求5所述的一种机器人轨道，其特征在于，所述导电带的上端设有通孔，且导轨子段的导电带安装面的上端设有与导电带上端通孔相对应的第一螺钉定位槽；所述导电带通过第一螺钉定位槽和第一槽口固定在导电带安装面上，使导电带的背面紧贴于导电带安装面。

7.根据权利要求1或6所述的一种机器人轨道，其特征在于，

所述导电带的正面设有N排平行的沿导电带长度方向延伸的导向槽；

所述导向槽设置为缩颈槽，每个导向槽内均设置有导电芯，即所述导电带包括有N根平行的沿导电带长度方向延伸的导电芯。

8.根据权利要求7所述的一种机器人轨道，其特征在于，所述导电芯为与导向槽相匹配的铜带。

9.根据权利要求3所述的一种机器人轨道，其特征在于，导轨子段右侧边的第二翼缘板的上方设置于第二槽口，且第二槽口朝向固定端；

所述导轨子段的另一侧设置同步带安装面，且同步带安装面位于导轨子段的第二槽口和固定端之间；

所述同步带设置于所述导轨子段的同步带安装面上，且所述同步带沿轨道的长度方向连续延伸；所述同步带的底部与同步带安装面下端的第二槽口相抵；所述同步带的上端设有通孔，且导轨子段的同步带安装面的上端设有与同步带上端通孔相对应的第二螺钉定位槽；所述同步带通过第二螺钉定位槽和第二槽口固定在同步带安装面上，使同步带的背面与紧贴于同步带安装面。

10.根据权利要求9所述的一种机器人轨道，其特征在于，用于将导电带固定在导电带安装面上的第一螺钉定位槽与所述第二螺钉定位槽均为通孔，且二者相对设置；

相对设置的第一螺钉定位槽和第二螺钉定位槽之间，通过一根螺钉将导电带和同步带分别固定在导电带固定面和同步带固定面上。