[实用新型]具有双清洁辊的机器人清洁器

说明书

本申请涉及一种具有双清洁辊的机器人清洁器。该机器人清洁器包括：壳体，具有开口的抽吸导管以及安装在刷辊的前方的前导辊。辊间空气通路可被限定在前导辊和刷辊之间，其中，前导辊的下部部分被暴露于通向抽吸导管的流动路径，并且前导辊的上部部分在流动路径的外部。可选地，梳理单元包括延伸到前导辊中并具有不与前导辊的中心对齐的前缘的多个梳理突起。可选地，密封条沿着开口的后侧和开口的左侧和右侧部分的一部分布置。下侧可限定出部分地在前导辊和密封条之间从壳体的侧部朝向开口延伸的侧边缘真空通路。

本申请是申请号为201820798373.1，申请日为2018年5月25日，发明名称为“具有双清洁辊的机器人清洁器”的专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及机器人清洁器，并且尤其涉及具有双清洁辊的机器人清洁器。

背景技术

对于自动化清洁应用，机器人清洁器成为越来越受到欢迎的设备。具体地，机器人真空清洁器用于在表面周围移动时对表面进行真空清洁而仅需要很少的用户交互或不需要用户交互。现有的机器人清洁器包括抽吸系统以及多种清洁工具和搅动器，例如旋转刷辊和侧刷。与手动控制的真空清洁器类似，机器人真空清洁器在捕获被清洁的表面上的垃圾方面面临着特定的挑战。

机器人真空清洁器通常包括在下侧具有开口的抽吸导管，所述抽吸导管用于将空气吸入并穿过真空清洁器，使得垃圾被捕获在所述空气中并且被蓄积在真空清洁器中。真空清洁器设计的一个挑战是控制抽吸导管与被清洁的表面的接合以提过所需的量的抽吸。若抽吸导管与表面间隔的过远，抽吸会较弱，这是因为空气经过较大的表面区域流入到抽吸导管中。若抽吸导管与表面直接接合并且因此在四周产生密封，空气将停止流动到抽吸导管中并且抽吸马达会因此损坏。

机器人真空清洁器还通常利用搅动来使垃圾松脱并且促进将垃圾捕获到进入抽吸导管的空气流中。搅动器在抽吸导管中经常被使用在靠近脏空气入口处以使得被搅动的垃圾流入到脏空气入口中。如果抽吸导管中的搅动器不能使垃圾松脱，或如果垃圾过小，抽吸导管会越过垃圾而不将垃圾从所述表面移除。在另外一些情况中，机器人清洁设备会将较大的垃圾向前推动而永远不能够将垃圾捕获在进入抽吸导管的气流中(有时被称为扫雪，snowplowing)。

附图说明

通过阅读下文中详细的说明和附图，这些或其他的特征和优点将能够被更好地理解，在附图中：

图1是根据本申请的实施例的机器人真空清洁器的底部视图，所述机器人真空清洁器包括刷辊和柔软的辊；

图2是图1中所示的机器人真空清洁器的透视截面图；

图3是图2中示出的位于柔软的辊和刷辊之间的梳理单元的放大透视截面图；

图4是根据本申请的另一些实施例的与双清洁辊接合的梳理单元的示意性侧视图；

图5是根据本申请的另一实施例的机器人真空清洁器的底部视图，所述机器人真空清洁器包括刷辊和靠近前缘的柔软的辊；

图6是图5中所示的机器人真空清洁器的透视截面图；

图7是图6中示出的位于柔软的辊和刷辊之间的梳理单元的放大透视截面图。

具体实施方式

根据本申请的实施例的机器人清洁设备包括双清洁辊。在一些实施例中，双清洁辊包括柔软的辊以及刷辊。在一些实施例中，包括多个间隔开的梳理突起的梳理单元与清洁辊中的一者或两者接合，以移除诸如毛发、丝线和其它类似物的垃圾。在另一实施例中，机器人清洁设备进一步包括至少一个沿着开口的侧部直到抽吸导管的密封条，使得所述密封条将开口与清洁辊中的一者密封。在又一实施例中，机器人清洁设备包括至少一个笔直侧，清洁辊中的一者为靠近所述笔直侧安装的前导辊。