[实用新型]具有双清洁辊的机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器包括：

壳体，所述壳体具有笔直的前侧并且限定出抽吸导管，所述抽吸导管具有位于所述壳体的下侧上的靠近笔直的前侧的开口；

可旋转地安装至所述壳体的驱动轮；

位于所述壳体中的垃圾收集器，所述垃圾收集器用于接纳垃圾；

刷辊，所述刷辊可旋转地安装到所述壳体，使得所述刷辊的一部分在所述下侧延伸以将垃圾引导到所述开口中；以及

前导辊，所述前导辊包括比所述刷辊的清洁元件更柔软的清洁元件，所述前导辊可旋转地安装在所述刷辊的前方并且靠近所述壳体的笔直的前侧。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器还包括梳理单元，所述梳理单元沿所述前导辊的清洁表面的大体长度延伸并且与所述前导辊接触，所述梳理单元至少包括第一系列的间隔开的梳理突起，所述梳理突起部分地延伸到所述前导辊中。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其特征在于，所述梳理突起具有成角度的前缘，所述成角度的前缘不与所述前导辊的旋转中心对齐，其中，所述成角度的前缘定向为进入所述前导辊的旋转方向。

4.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其特征在于，所述梳理单元包括第二系列的间隔开的梳理突起，所述第二系列的间隔开的梳理突起部分地延伸到所述刷辊中。

5.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其特征在于，所述第一系列的间隔开的梳理突起在所述前导辊的旋转中心下方的位置处与所述前导辊接合，并且所述第二系列的间隔开的梳理突起在所述刷辊的旋转中心上方与所述刷辊接合。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器还包括缓冲器，所述缓冲器形成所述壳体的笔直的前侧的顶部部分并且至少横向延伸，其中，所述缓冲器的至少一部分提供了位于所述前导辊的前方的前缘，使得所述壳体在与所述前导辊接触之前先与一竖直表面接触，所述缓冲器限定出至少一条穿过所述缓冲器的空气通路，从而使得空气能够在所述缓冲器抵靠一竖直表面布置时穿过。

7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述前导辊与所述刷辊间隔开以在所述刷辊的下部部分和所述前导辊的下部部分限定出辊间空气通路，其中，至少所述前导辊的下部部分的内侧被暴露于通向所述抽吸导管的流动路径，并且至少所述前导辊的上部部分的内侧大体上在通向所述抽吸导管的流动路径的大体外部。

8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述壳体包括矩形的前部部分，所述笔直的前侧由所述矩形的前部部分形成。

9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器还包括：至少一个密封条，所述密封条沿着所述抽吸导管的开口的后侧并沿着所述开口的左侧和右侧的至少一部分位于所述壳体的下侧，并且所述壳体的下侧限定出至少部分地在所述前导辊和所述密封条之间从所述壳体的左侧和右侧朝向所述抽吸导管的开口延伸的侧边缘真空通路，以将空气引导至所述开口。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述至少一个密封条包括沿所述开口的后侧延伸的后部密封条以及沿所述开口的左侧和右侧延伸的左侧密封条和右侧密封条，并且所述侧边缘真空通路在所述前导辊与所述左侧密封条的端部和右侧密封条的端部之间朝向所述抽吸导管的开口向回延伸。

11.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述侧边缘真空通路被限定为所述壳体的下侧上的凹部。

12.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述侧边缘真空通路相对于所述壳体的左侧和右侧成锐角。