[实用新型]一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手

权利要求书

1.一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）上设置有直线导轴（2），所述直线导轴（2）上设置有直线轴承（3），所述直线轴承（3）上设置有气抓（4），所述直线导轴（2）上还设置有运动连杆组（9），所述运动连杆组（9）的一端通过气缸驱动连接块（8）固定在所述直线轴承(3)上，另一端通过运动连杆组固定轴（10）与所述气抓（4）中的一个固定连接，所述气抓（4）通过固定连接座（14）设置在所述直线轴承(3)上，所述安装支架（1）上还设置有间距调整驱动气缸（7），所述直线导轴（2）与所述间距调整驱动气缸（7）之间设置有气缸驱动连接块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述直线导轴（2）为互相平行设置并且处于同一水平面的2根直线导轴。

3.根据权利要求1所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述气抓（4）为并列设置的至少6个气抓（4）。

4.根据权利要求3所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述气抓（4）中，第一气抓（13）设置在所述安装支架（1）的一端，第六气抓（5）设置在所述安装支架（1）的另一端，其中所述第一气抓（13）为固定气抓端，所述第六气抓（5）为活动气抓端。

5.根据权利要求4所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述第六气抓（5）通过直线轴承(3)与所述运动连杆组（9）连接。

6.根据权利要求5所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述运动连杆组（9）为首尾相连的X型运动连杆组。

7.根据权利要求6所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述运动连杆组（9）上还设置有X运动交叉点（11）和X首尾连接点（12）。

8.根据权利要求7所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述X运动交叉点（11）的个数为5个。

9.根据权利要求7所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述X运动交叉点（11）的个数为5对。

10.根据权利要求1所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述气抓（4）与所述固定连接座（14）设置为一一对应关系。