[实用新型]一种插拔式药箱及含其的植保无人机

权利要求书

1.一种插拔式药箱，所述插拔式药箱用于插装在无人机的机身上，所述插拔式药箱包括箱体，所述箱体为“T”型，包括水平箱体（1）和一体连接于所述水平箱体（1）底部的竖直箱体（2），所述竖直箱体（2）贯穿所述无人机的机身，所述水平箱体（1）支撑于所述机身上，其特征在于，所述水平箱体（1）与所述竖直箱体（2）的连接处的一侧设有出药口，所述出药口处设有止水阀（3），所述止水阀（3）与设于所述机身上的导通阀（6）相互作用，所述导通阀（6）用于在所述药箱（100）插装在所述机身上时导通止水阀（3），所述箱体内设有吸药管（4），所述吸药管（4）的一端与所述止水阀（3）连接，另一端伸入所述箱体底部；所述药箱（100）与所述机身之间通过导向固定件连接，所述导向固定件包括转动轮组件，所述药箱侧壁设有竖向导向槽（2.2），所述竖向导向槽（2.2）顶部设有与所述转动轮组件相匹配卡接的凹槽（2.3）。

2.根据权利要求1所述的插拔式药箱，其特征在于，所述止水阀（3）包括连接管和阀体，所述连接管包括一体连接的上连接管（3.1）和下连接管（3.2），两者内部形成阶梯状，所述上连接管（3.1）的直径大于所述下连接管（3.2）的直径；所述连接管的顶部延伸有连接头（3.3），所述连接头（3.3）用于与所述吸药管（4）连接；所述阀体活动设于所述连接管内，所述阀体包括上部的卡接头（3.4）和连接于所述卡接头（3.4）底部的导通管（3.5），所述导通管（3.5）的近卡接头（3.4）一端的侧壁开设有与内部相通的开孔（3.51），所述卡接头（3.4）的上部向外延伸有卡台（3.6），所述下连接管（3.2）的内壁与所述导通管（3.5）的外壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的插拔式药箱，其特征在于，所述止水阀还包括弹簧（3.10），所述弹簧（3.10）连接在所述卡接头（3.4）与所述上连接管（3.1）的顶部。

4.根据权利要求3所述的插拔式药箱，其特征在于，所述卡接头（3.4）的顶部为锥形。

5.根据权利要求2所述的插拔式药箱，其特征在于，所述止水阀外套设有螺栓盖（7），所述出药口设有外螺纹，所述止水阀（3）通过螺栓盖固定连接在所述出药口处。

6.根据权利要求2所述的插拔式药箱，其特征在于，所述导通阀内设有导通槽，所述导通槽为阶梯状，包括第一导通槽（6.1）和第二导通槽（6.2），所述第一导通槽（6.1）与第二导通槽（6.2）的相接处形成有台阶。

7.根据权利要求6所述的插拔式药箱，其特征在于，所述卡台下方的所述卡接头的外壁上嵌设有一圈第一防水橡胶圈（3.7）；所述下连接管的外壁上由上到下间隔嵌设有第二防水橡胶圈（3.8）、第三防水橡胶圈（3.9）。

8.根据权利要求1所述的插拔式药箱，其特征在于，所述导向固定件还包括支撑架（8），所述转动轮组件包括固定轴（11）和转动轮（9），所述固定轴（11）的两端分别固定在所述支撑架（8）上，所述转动轮（9）转动设于所述固定轴（11）上；所述固定轴（11）的两端分别穿过所述支撑架（8）且通过卡簧进行固定。

9.根据权利要求1所述的插拔式药箱，其特征在于，所述水平箱体（1）的顶部一侧设有注药口，所述注药口上螺纹连接有药盖，所述注药口处设有过滤网；所述吸药管（4）伸入所述箱体底部的一端连接有过滤网架（5），所述过滤网架为圆筒形，包括上顶板（5.1）、下顶板和连接在上顶板（5.1）、下顶板之间的镂空筒形网架（5.2），所述镂空筒形网架外壁上贴设滤网；所述药箱底部设有卡槽（2.1），所述下顶板卡设于所述卡槽（2.1）内，所述吸药管（4）穿过所述上顶板（5.1）伸入所述过滤网架内。

10.一种植保无人机，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的插拔式药箱。