[实用新型]一种具有减震功能的且便于固定物品的载物无人机有效
申请号: | 201921656134.3 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN210942235U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 宋宝军;王世强;万鹏飞 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64C25/64 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710051 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 减震 功能 便于 固定 物品 无人机 | ||
本实用新型涉及无人机技术领域,具体公开了一种具有减震功能的且便于固定物品的载物无人机,包括机体以及载物柜;所述载物柜设置在机体正下端,机体左右两侧设有连接架,连接架的数量为四根,连接架一端焊接在机体上,连接架另一端设有机翼;连接架下端设有支腿,支腿的数量为四个,支腿一端焊接在机体上,支腿一端端设有缓冲装置;所述载物柜内设有闭合门;所述的具有减震功能的且便于固定物品的载物无人机操作安装简单,实用性强,其设置的缓冲装置不仅能够最大限度的缓冲地面反作用力对无人机的冲击,对无人机起到良好的保护作用;而且能够有效减小飞行时的飞行阻力,降低能耗,值得在无人机技术领域推广与使用。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体是一种具有减震功能的且便于固定物品的载物无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,是无人驾驶飞行器的统称,其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广,无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。受操作精准度或现有技术条件的限制,无人机在起飞和降落时,不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击,在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器,因此有必要对无人机进行一定的减震处理。
在授权公布号为CN206664923U的申请文件中公开了一种无人机用起落架减震结构,其通过在减震支架和避震器的多重减震下,最大限度的缓冲地面反作用力对无人机的冲击,对无人机起到良好的保护作用。
但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足:减震支架与起落架设计复杂,安装过程繁琐;另外由于笨重的减震支架与起落架无形中增加了无人机的负载,进而降低了无人机的续航时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的且便于固定物品的载物无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有减震功能的且便于固定物品的载物无人机,包括机体以及载物柜,载物柜设置在机体正下端;所述机体左右两侧设有连接架,连接架的数量为四根,连接架一端焊接在机体上,连接架另一端设有机翼;连接架下端设有支腿,支腿的数量为四个,支腿一端焊接在机体上,支腿另一端设有缓冲装置;所述载物柜内设有闭合门,载物柜用于盛放货物,闭合门对载物柜进行开启与关闭。
作为本实用新型进一步的方案:所述缓冲装置由减震支架以及起落架组成。
作为本实用新型进一步的方案:所述减震支架设有第一减震板以及第二减震板,第一减震板与第二减震板上均设有通孔,第一减震板与第二减震板之间设有减震球,减震球上下两端均安置在通孔内;所述减震球为耐磨橡胶材质。
作为本实用新型进一步的方案:所述起落架由球关节、底板以及转轴组成,球关节上端安装在第二减震板下端的凹槽内,球关节下端设置在底板上;底板与转轴之间通过连杆连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述连杆上端焊接在底板下端,连杆下端通过固定筒连接固定在转轴上,连杆上设有压缩弹簧。
作为本实用新型进一步的方案:所述转轴上设有滚轮,滚轮左右两侧设有垫片,垫片对转轴上的滚轮进行固定作用。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
所述的具有减震功能的且便于固定物品的载物无人机结构设计合理,所述具有减震功能的且便于固定物品的载物无人机降落时,滚轮接触地面,接着落地产生的巨大冲击力依次从下往上传递至转轴、连杆、底板、球关节、第二减震板、减震球以及第一减震板,在此过程中,压缩弹簧以及减震球都具有较好的缓冲效果,助于无人机降落时减震作业。
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