[实用新型]一种工业机器人安装底座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，属于工业机器人领域，一种工业机器人安装底座，包括底座本体，所述底座本体底部的四角均固定连接有固定块，四个所述固定块的底部均固定连接有万向轮。本方案在将工业机器人安装在底座本体上之前，首先通过调节高度调节组件带动支撑杆向下运动，进而带动支撑块向下运动，直到支撑块与地面紧密接触，从而增加整个安装底座的稳定性，避免在安装工业机器人时发生轮子打滑的状况，造成工业机器人倾倒的危险的问题，且当安装完毕后，再次调节高度调节组件带动支撑杆和支撑块向上运动，使得支撑块与地面分离，即可通过万向轮将工业机器人移动到指定的位置，省时省力，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种工业机器人安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

为了追求更加高效快捷的生产方式和利益的最大化，工业机器人得到了普遍的运用，而工业机器人给工业生产带来便利的同时，由于其体积较大，在移动的过程中给人们增添了不少麻烦，为解决这一问题，人们在运输工业机器人的安装底座的底部安装行走轮，从而方便了工业机器人的移动，然后这种方式虽然方便了运输，但是在将工业机器人安装在安装底座的过程中安装底座不能稳定放置，使得在安装工业机器人的过程中存在安装底座打滑造成工业机器人倾倒的危险。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人安装底座，具备稳定性好且方便移动的优点，解决了现有的工业机器人安装底座在将工业机器人安装在安装底座的过程中安装底座不能稳定放置，使得在安装工业机器人的过程中存在安装底座打滑造成工业机器人倾倒的危险的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种工业机器人安装底座，包括底座本体，所述底座本体底部的四角均固定连接有固定块，四个所述固定块的底部均固定连接有万向轮，所述底座本体的正面和背面均固定连接有调节箱，两个所述调节箱的下方均设置有支撑块，两个所述支撑块的顶部均固定连接有支撑杆，两个所述调节箱的底部开设有贯穿口，两个所述支撑杆的顶端分别贯穿两个贯穿口延伸至两个调节箱的内部，两个所述调节箱的内部设置有高度调节组件，两个所述高度调节组件分别通过两个支撑杆与两个支撑块连接。

优选的，所述高度调节组件包括水平设置的安装块，所述安装块的底部与支撑杆的底部固定连接，所述安装块顶部的左右两侧均开设有螺纹孔，所述安装块顶部的左右两侧均穿插设置有与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆的底端均转动连接有第一转动座，两个带动第一转动座的底部分别与调节箱的内底壁固定连接，所述调节箱的内部且位于两个螺纹杆的上方设置有传动组件。

优选的，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆的左端转动连接有第二转动座，所述传动杆的右端贯穿并延伸至调节箱的右侧，所述传动杆上且对应两个螺纹杆套设有与其固定连接有锥形主动轮，两个所述锥形主动轮的下方啮合有锥形从动轮，两个所述锥形从动轮的底部分别与两个螺纹杆的顶端固定连接。

优选的，所述贯穿口为方形口，所述贯穿口的内壁与支撑杆的外表面光滑接触。

优选的，所述支撑杆的左右两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有限位块，两个所述限位块相背离的一侧分别与贯穿口内壁的左右两侧固定连接。

优选的，所述调节箱内壁的左右两侧且位于锥形从动轮的下方均固定连接有定位块，两个所述定位块的内部均嵌设有与其固定连接的轴承，两个所述螺纹杆分别与轴承的内圈固定连接。

优选的，所述安装块的左右两侧均固定连接有滑块，所述调节箱内壁的左右两侧均开设有竖直设置的滑槽，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接。