[实用新型]一种具有缓冲功能的车轮以及带有轮的可行走装置

说明书

本实用新型提供一种具有缓冲功能的车轮以及带有轮的可行走装置，包括轮辋以及内轮毂，还包括位于所述轮辋以及所述内轮毂之间的可形变的环片，所述环片的中心与所述轮辋或所述内轮毂的中心大致重合，所述环片与所述轮辋之间连接有若干绕中心环形分布的第一连接臂，所述第一连接臂可与所述环片以及所述轮辋相对转动，所述环片与所述内轮毂之间连接有若干绕中心环形分布的第二连接臂，所述第二连接臂可与所述环片以及所述内轮毂相对转动，本实用新型将缓冲机构设于车轮上，充分利用车轮空间。

技术领域

本实用新型涉及一种车轮，尤其涉及一种具有缓冲功能的车轮以及带有轮的可行走装置。

背景技术

车轮是一些装置的重要组成部件，例如汽车、电动车、自行车、轮椅等。现有的装置为了实现行驶过程中的缓冲减震功能，一般是在车轴与车身之间或车身与车轮之间安装弹簧来实现。

实用新型内容

因此，本实用新型有必要提供一种具有缓冲功能的车轮，将缓冲机构设于车轮上，充分利用车轮空间。

本实用新型提供一种具有缓冲功能的车轮，包括轮辋以及内轮毂，还包括位于所述轮辋以及所述内轮毂之间的可形变的环片，所述环片的中心与所述轮辋或所述内轮毂的中心大致重合，所述环片与所述轮辋之间连接有若干绕中心环形分布的第一连接臂，所述第一连接臂可与所述环片以及所述轮辋相对转动，所述环片与所述内轮毂之间连接有若干绕中心环形分布的第二连接臂，所述第二连接臂可与所述环片以及所述内轮毂相对转动。

优选的，所述轮辋通过第一连接点连接所述第一连接臂，所述环片通过第二连接点连接所述第一连接臂，所述第一连接点与所述第二连接点之间的连线与所述轮辋过所述第一连接点的直径线不重合；和/或

所述环片通过第三连接点连接所述第二连接臂，所述内轮毂通过第四连接点连接所述第二连接臂，所述第三连接点与所述第四连接点之间的连线与所述内轮毂过所述第三连接点的直径线不重合。

优选的，所述第一连接点与所述第二连接点之间的连线由径向外方向朝绕中心的第一旋转方向倾斜，所述第三连接点与所述第四连接点之间的连线由径向外方向朝绕中心的第一旋转方向倾斜或与第一旋转方向相反的第二旋转方向倾斜。

优选的，所述第一连接臂和所述第二连接臂的数量相同，均呈阵列分布，一所述第一连接臂与相应的一所述第二连接臂构成一组臂。

优选的，在一组臂中，所述环片通过第二连接点连接所述第一连接臂，所述环片通过第三连接点连接所述第二连接臂，所述第二连接点与所述第三连接点位于所述环片的圆周的同一位置处。

优选的，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别位于所述环片的内外两侧。

还提供一种带有轮的可行走装置，所述轮为所述的具有缓冲功能的车轮。

优选的，所述装置为轮椅。

本实用新型在行驶过程中，内轮毂与轮辋相对运动后，能够通过第一连接臂和第二连接臂的转动来使得环片发生形变，形变到一定程度后，环片会迫使内轮毂恢复到原来位置，从而实现缓冲减震效果，从分利用了车轮的空间。

附图说明

图1为实施例的车轮的结构示意图。

图2为图1的I1放大图。

图3为实施例的车轮的正视图。

图4为第一实施方式的车轮的受力示意图。

图5为第二实施方式的车轮的受力示意图。

图6为带有电池的驱动器的结构示意图。

图7为去除电池后的驱动器的剖视图。

图8为实施例的中轴的结构示意图。