[实用新型]一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其结构包括框架、电机、固定装置、转动件、夹块、辅助件、固定块、螺杆，为解决了抓手机构与外界设备往往采用一体式焊接，不易拆卸致使抓手机构检修、维护操作繁琐的问题,通过在框架左侧设置固定装置，将固定件右侧与框架固定，连接件经上下两侧安装槽与外界设备连接通过螺栓插入旋固，扳动滑杆沿着滑槽向外滑动致使滑杆经支架拉动卡块向外偏移，接着将固定件经中部插件与连接件插接，扳动滑杆沿着滑槽向内滑动致使支架和卡块复位分别与连接柱左右两侧对应卡槽卡固，达到对抓手机构便捷安装、拆卸，减小维修人员的工作难度。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体涉及一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构。

背景技术

机械设计，根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程，且机械设计出的产品往往与抓手机构配合，抓手机构指通过两个或两个以上的弧形夹块相互配合，通过电机带动螺杆上下滑动或左右拉伸于调节抓手的松紧、闭合，便于对物品进行夹取的装置，现在的抓手机构与外界设备往往采用一体式焊接，不易拆卸致使抓手机构检修、维护操作繁琐。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，解决了抓手机构与外界设备往往采用一体式焊接，不易拆卸致使抓手机构检修、维护操作繁琐的问题，达到对抓手机构便捷安装、拆卸，减小维修人员的工作难度。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括框架，

固定装置，用于对抓手机构的固定安装；

辅助件，用于对转动件的加固；

固定块，用于对螺杆的螺纹配合；

进一步的，所述固定装置左侧呈凸形状；

进一步的，所述固定块呈正方体状；

进一步的，所述框架左侧与电机插接，所述固定装置右端与框架焊接，所述转动件右端前后两侧通过铆钉与夹块铆接，所述辅助件右侧与转动件转动配合，并且辅助件左侧呈对称状与固定块上下两端焊接，所述螺杆与固定块中部贯穿，并且螺杆与固定块转动配合。

进一步的，所述固定装置包括固定件、连接件、滑槽、滑杆、安装槽、支架、卡块、防护框和插件，所述固定件中部通过插件与连接件卡扣连接，所述连接件右侧上下两侧与滑槽嵌合，所述滑杆沿着滑槽内壁上下滑动，所述连接件左端上下两侧设置有安装槽，所述滑杆底部通过支架与卡块滑动连接，所述防护框外侧与连接件内壁粘接，所述固定件右端与框架焊接，所述插件包括连接柱、粘垫和卡槽，所述连接柱底端与粘垫粘接，所述连接柱左右两端设置有卡槽，所述粘垫外侧与固定件中部镶嵌，所述卡槽与卡块插接。

进一步的，所述固定件呈凹形状，且固定件左侧中部设置有连接槽。

进一步的，所述滑槽和滑杆均设置有2个，且滑杆内侧设置有卡钮。

进一步的，所述支架和卡块均设置有2个，且支架呈45度摆放。

进一步的，所述卡槽和卡块大小均一致，且卡槽与卡块相匹配。

进一步的，所述电机为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述连接柱为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：