[实用新型]一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构

权利要求书

1.一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括框架(1)，其特征在于，还包括：

固定装置(3)，用于对抓手机构的固定安装；

辅助件(6)，用于对转动件(4)的加固；

固定块(7)，用于对螺杆(8)的螺纹配合；

其中，所述固定装置(3)左侧呈凸形状；

其中，所述固定块(7)呈正方体状。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述框架(1)左侧中部与电机(2)插接，所述固定装置(3)右端与框架(1)焊接，所述转动件(4)右端前后两侧通过铆钉与夹块(5)铆接，所述辅助件(6)右侧与转动件(4)转动配合，并且辅助件(6)左侧呈对称状与固定块(7)上下两端焊接，所述螺杆(8)与固定块(7)中部贯穿，并且螺杆(8)与固定块(7)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述固定装置(3)包括固定件(31)、连接件(32)、滑槽(33)、滑杆(34)、安装槽(35)、支架(36)、卡块(37)、防护框(38)和插件(39)，所述固定件(31)中部通过插件(39)与连接件(32)卡扣连接，所述连接件(32)右侧上下两侧与滑槽(33)嵌合，所述滑杆(34)沿着滑槽(33)内壁上下滑动，所述连接件(32)左端上下两侧设置有安装槽(35)，所述滑杆(34)底部通过支架(36)与卡块(37)滑动连接，所述防护框(38)外侧与连接件(32)内壁粘接，所述固定件(31)右端与框架(1)焊接，所述插件(39)包括连接柱(391)、粘垫(392)和卡槽(393)，所述连接柱(391)底端与粘垫(392)粘接，所述连接柱(391)左右两端设置有卡槽(393)，所述粘垫(392)外侧与固定件(31)中部镶嵌，所述卡槽(393)与卡块(37)插接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述固定件(31)呈凹形状，且固定件(31)左侧中部设置有连接槽。

5.根据权利要求3所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述滑槽(33)和滑杆(34)均设置有2个，且滑杆(34)内侧设置有卡钮。

6.根据权利要求3所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述支架(36)和卡块(37)均设置有2个，且支架(36)呈45度摆放。

7.根据权利要求3所述的一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述卡槽(393)和卡块(37)大小均一致，且卡槽(393)与卡块(37)相匹配。