[实用新型]一种抓取适配板的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手和一侧与缸体连接的适配板，所述适配板的另一侧设有定位孔，所述适配板上位于所述定位孔两侧设有销孔，所述机械手上设有安装座，所述安装座上设有与所述定位孔相适配的定位套，所述定位套的周侧设有能够径向运动的限位件，所述定位孔的孔壁上设有能够与所述限位件相适配的卡槽，所述定位套内设有与所述限位件的里端相抵的挤推杆，所述安装座上设有驱动所述挤推杆滑动的驱动装置。本实用新型的抓取适配板的机械手装置，搬运气缸体方便，机械手与适配板快速适配及定位，效率高；配合及分离方便，连接牢固可靠，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及发动机部件安装技术领域，更具体地说，它涉及一种抓取适配板的机械手装置。

背景技术

原车间使用吊车吊运缸体、翻转机翻转缸体，来实现不同岗位的工作需求，随着设备升级更新换代，现在使用机器人操作实现搬运及翻转。从而需要设计一种机器人抓取适配板的机械手。用适配板工装相应的孔位连接缸体，从而达到应用机器人搬运、翻转缸体到不同工位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种搬运方便、效率高的抓取适配板的机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手和一侧与缸体连接的适配板，所述适配板的另一侧设有定位孔，所述适配板上位于所述定位孔两侧设有销孔，所述机械手上设有安装座，所述安装座上设有与所述定位孔相适配的定位套，所述定位套的周侧设有能够径向运动的限位件，所述定位孔的孔壁上设有能够与所述限位件相适配的卡槽，所述定位套内设有与所述限位件的里端相抵的挤推杆，所述安装座上设有驱动所述挤推杆滑动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置为气缸装置，所述气缸装置的活塞杆与所述挤推杆连接。

更进一步的，所述卡槽为设于所述定位孔孔壁上的环形槽。

作为进一步的改进，所述限位件为圆珠结构，所述定位套的周侧均匀布置有多个与所述圆珠结构相适配的定位槽，所述挤推杆的前端收窄设有与所述圆珠结构相适应的坡口结构。

更进一步的，所述定位套的外侧设有与所述适配板的侧面相适应的限位台阶，所述定位套的后端与所述安装座之间设有定位止口。

更进一步的，所述定位套内设有前端小、后端大的阶梯孔，所述挤推杆为与所述阶梯孔相适配的阶梯轴结构，所述挤推杆的后端设有自锁机构；所述自锁机构包括设于挤推杆后端与安装座之间的挤压弹簧。

作为更进一步的改进，所述挤推杆的后端设有与驱动装置连接的连接杆，所述挤压弹簧套设在所述连接杆上。

更进一步的，所述挤推杆与连接杆通过螺钉连接，所述挤推杆的两端设有与所述连接杆、螺钉相适配的容纳槽。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的抓取适配板的机械手装置的有益效果如下：本抓取适配板的机械手装置的结构设计合理，搬运气缸体方便，机械手与适配板快速适配及定位，效率高；配合及分离方便，连接牢固可靠，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的抓取适配板的机械手装置的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取适配板的机械手装置的局部剖视图；

图3是本实用新型中适配板的结构示意图。

图中：1、机械手；2、缸体；3、适配板；301、定位孔；302、销孔；303、卡槽；4、安装座；5、定位套；501、定位槽；502、限位台阶；6、限位件；7、挤推杆；8、驱动装置；9、自锁机构；10、连接杆；11、容纳槽。

具体实施方式