[实用新型]方形铝壳电池柔性机械手

说明书

本实用新型提供了一种方形铝壳电池柔性机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的方形铝壳电池柔性机械手，包括：机械手本体；位于机械手本体下方，用于夹持方形铝壳电池的夹具；用于连接机械手本体和夹具的连接组件，所述连接组件包括两端分别与夹具和机械手本体相连的弹性构件，所述弹性构件在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时产生可以恢复的弹性变形，并产生作用在夹具上的与夹具移动方向相反的弹性恢复力。本实用新型的方形铝壳电池柔性机械手可以解决现有技术的方形铝壳电池机械手在上下料时容易在机械手下降动作出现错误的情况下，造成电池发生碰撞而损坏电池的技术问题的技术问题。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体是一种方形铝壳电池柔性机械手。

背景技术

目前方形铝壳动力电池作为主流动力电池之一，由于其质量轻、安全性能高、容量大等特点，被广泛应用于新能源汽车中作为动力源使用。随着其市场的不断扩大，企业对于其生产设备能力有了越来越高的要求，由于其生产工艺复杂，电池生产过程常常需要进行上下料作业，为提高产品良品率及生产效率，企业常常采用机械手进行上下料。在采用机械手上下料时可能会出现机械手下降动作错误的情况，当机械手出现错误的下降动作后可能造成电池的碰撞，对电池造成损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种方形铝壳电池柔性机械手，用以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手在上下料时容易在机械手下降动作出现错误的情况下，造成电池发生碰撞而损坏电池的技术问题。

本实用新型提供一种方形铝壳电池柔性机械手，包括：

机械手本体；

位于机械手本体下方，用于夹持方形铝壳电池的夹具；

用于连接机械手本体和夹具的连接组件，所述连接组件包括两端分别与夹具和机械手本体相连的弹性构件，所述弹性构件在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时产生可以恢复的弹性变形，并产生作用在夹具上的与夹具移动方向相反的弹性恢复力。

优选地，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧的两端分别于夹具和机械手本体连接，所述弹簧在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时被压缩以产生与压缩方向相反的弹性恢复力。

优选地，所述连接组件还包括至少一组导向机构，所述导向机构用于约束夹具和机械手本体沿竖直方向相对移动。

优选地，所述导向机构为多组，所述多组关于夹具沿竖直方向的对称轴呈轴对称布置，所述弹性构件为多个，所述多个弹性构件沿竖直方向的对称轴呈轴对称布置。

优选地，所述导向机构包括导向件和与导向件配合并沿导向件的导向方向移动的滑动件，所述导向件固定在夹具上，所述滑动件固定在机械手本体上。

优选地，所述导向机构包括导向件和与导向件配合并沿导向件的导向方向移动的滑动件，所述导向件固定在机械手本体上，所述滑动件固定在夹具上。

优选地，所述导向件为沿竖直方向设置的导向杆，所述滑动件为套设在导向杆上的导套。

优选地，所述导向杆的一端设置有圆盘，所述导向杆上与圆盘相对的一端从导套的通孔中穿过，所述圆盘的直径大于导套的通孔的直径。

优选地，还包括控制器和在机械手与外部物体之间在竖直方向上的间距小于第一极限距离时产生第一触发信号的极限位置传感器，所述极限位置传感器的检测方向沿竖直方向向下，所述极限位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

优选地，还包括传感器固定件，所述传感器固定件包括与夹具连接的第一基板，从第一基板沿水平方向朝第一基板的远离夹具的一侧延伸的第二基板，所述极限位置传感器安装在第二基板上。