[实用新型]一种半自动压铸模具机械手

说明书

本实用新型公开了一种半自动压铸模具机械手，涉及机械手设备技术领域，所述伸缩杆远离固定横拉杆的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆远离伸缩杆的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的下表面固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面通过固定组件与固定块卡接，所述固定块的下表面固定安装有导向板，所述导向板下表面的两端均固定安装有移动爪，所述移动爪的内表面固定安装有防滑组件。该半自动压铸模具机械手设置有防滑组件和固定组件，机械手的移动爪的内表面设计一层防滑板，避免机械手的移动爪夹紧模具时产生相对滑动，防滑板远离移动爪的一侧固定安装有凸起和开设有防滑螺纹均能增大机械手的移动爪与模具之间的摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体是一种半自动压铸模具机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于生产线中，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，压铸模具和刚压铸出来的产品均很热，人工拿出来会带来很大的危险，机械手在这里起到很好的辅助作用。

但是，目前压铸模具机械手设备有的机械爪防滑性能不好，在机械手夹持铸件的时候会掉落，带来不利影响，给工作人员带来很大的困扰，有的设备机械爪不容易更换，当机械爪损坏往往需要更换整个设备，造成浪费，增大成本。因此，本领域技术人员提供了一种半自动压铸模具机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动压铸模具机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种半自动压铸模具机械手，包括固定支座，所述固定支座的上表面固定安装有电机，所述固定支座的上表面靠近电机的一侧固定安装有控制开关，所述电机的上表面固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的上表面固定安装有固定横拉杆，所述固定横拉杆远离第一转动轴的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定横拉杆的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆远离伸缩杆的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的下表面固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面通过固定组件与固定块卡接，所述固定块的下表面固定安装有导向板，所述导向板下表面的两端均固定安装有移动爪，所述移动爪的内表面固定安装有防滑组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑组件包括防滑板、凸起和防滑螺纹，所述移动爪的内表面固定安装有防滑板，所述防滑板远离移动爪的一侧固定安装有凸起，所述防滑板远离移动爪的一侧开设有防滑螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑板为长方体结构，且防滑板为不锈钢材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凸起为圆柱体结构，且凸起的外表面呈磨砂状，所述防滑螺纹为蛇形状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括卡块、卡槽和锁紧螺栓，所述第二转动轴的外表面固定安装有卡块，所述固定块的内表面固定安装有卡槽，所述固定块的一侧表面嵌入安装有锁紧螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块和卡槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆和固定杆为圆柱体结构，且伸缩杆和固定杆为不锈钢材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：