[实用新型]一种半自动压铸模具机械手

权利要求书

1.一种半自动压铸模具机械手，包括固定支座(1)，其特征在于，所述固定支座(1)的上表面固定安装有电机(2)，所述固定支座(1)的上表面靠近电机(2)的一侧固定安装有控制开关(12)，所述电机(2)的上表面固定安装有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的上表面固定安装有固定横拉杆(4)，所述固定横拉杆(4)远离第一转动轴(3)的一端固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离固定横拉杆(4)的一侧固定安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离伸缩杆(5)的一侧固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的下表面固定安装有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的外表面通过固定组件(18)与固定块(9)卡接，所述固定块(9)的下表面固定安装有导向板(10)，所述导向板(10)下表面的两端均固定安装有移动爪(11)，所述移动爪(11)的内表面固定安装有防滑组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动压铸模具机械手，其特征在于，所述防滑组件(14)包括防滑板(13)、凸起(15)和防滑螺纹(16)，所述移动爪(11)的内表面固定安装有防滑板(13)，所述防滑板(13)远离移动爪(11)的一侧固定安装有凸起(15)，所述防滑板(13)远离移动爪(11)的一侧开设有防滑螺纹(16)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动压铸模具机械手，其特征在于，所述防滑板(13)为长方体结构，且防滑板(13)为不锈钢材质的构件。

4.根据权利要求2所述的一种半自动压铸模具机械手，其特征在于，所述凸起(15)为圆柱体结构，且凸起(15)的外表面呈磨砂状，所述防滑螺纹(16)为蛇形状。

5.根据权利要求1所述的一种半自动压铸模具机械手，其特征在于，所述固定组件(18)包括卡块(17)、卡槽(19)和锁紧螺栓(20)，所述第二转动轴(8)的外表面固定安装有卡块(17)，所述固定块(9)的内表面固定安装有卡槽(19)，所述固定块(9)的一侧表面嵌入安装有锁紧螺栓(20)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动压铸模具机械手，其特征在于，所述卡块(17)和卡槽(19)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种半自动压铸模具机械手，其特征在于，所述伸缩杆(5)和固定杆(6)为圆柱体结构，且伸缩杆(5)和固定杆(6)为不锈钢材质的构件。