[实用新型]一种避免硅片制动摩擦的传输线

说明书

本实用新型公开了一种避免硅片制动摩擦的传输线，传输线上设置有阻挡片及对应阻挡片的硅片到达传感器，以及设置在传输线两侧的托举机构；传输线还设置有气浮平台，气浮平台设置在硅片到达传感器的前端并位于传输线上。该实用新型通过增加气浮平台，当硅片到达传感器感应到硅片但未接触阻挡片时，硅片到达传感器在一定时间后指定气浮平台的气浮阀通气以使硅片脱离传输带向上浮起，气浮硅片靠运动惯性继续前行直至接触到阻挡片后停止运动，同时托举机构上升将到达阻挡片位置的气浮硅片托举并将气浮阀关闭停止气浮，从而通过气浮避免了硅片与输送带产生摩擦，减少了硅片接触输送带产生的划痕及印记。

技术领域

本实用新型涉及太阳能制备技术领域，特别涉及一种避免硅片制动摩擦的传输线。

背景技术

太阳能自动化上下料设备，硅片在传输线上传输过程中，硅片需要进行阻挡时，会与传输带发生短时间摩擦，会在硅片表面产生皮带印及划痕污染。目前采用的解决方案通常是如何降低皮带表面摩擦系数以传输硅片，但由于与硅片传输也需要一定摩擦系数相矛盾，因为无法做到摩擦系数很小，往往还是会产生摩擦及污染。

另一种解决方法是传输带间断式输送，这种传输带一走一停的方法虽然可以把硅片送到固定位置，但输送产能受到了限制。而且，这种传输带一走一停的方法无法精确定位硅片输送方向X的位置，需要额外用机械手抓取并再次测试定位。

图1所示的另一种解决方案是，在传输线10上设置托举机构，当非托举硅片131在传输线10上传输时(箭头方向)，非托举硅片131受到阻挡片12的阻挡，硅片到达传感器11感应到非托举硅片131，托举机构升起并将硅片托举，托举硅片132底部脱离皮带摩擦消失。但是这种方式在托举前仍旧存在皮带与硅片底部的相对摩擦而导致产生皮带印及划痕污染。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种避免硅片制动摩擦的传输线，所述传输线上设置有阻挡片，所述阻挡片的前端设置有硅片到达传感器，以及对应所述传输线设置的托举机构；所述传输线还对应设置有用于向硅片吹气并使硅片浮起的气浮平台，所述气浮平台设置在所述硅片到达传感器的前端。

基于上述托举机构及气浮平台设置，其中一种结构为，所述气浮平台对称设置在所述传输线的输送带两侧，所述气浮平台上设置的多个吹气孔对准硅片平衡吹气以避免硅片向一侧偏移并滑出所述传输线，使硅片沿所述传输线的输送带向上浮起并与输送带隔离；所述托举机构对称设置在所述传输线的输送带两侧，以从硅片的两侧对称将硅片托举。

基于上述托举机构及气浮平台设置，另一种结构为，所述气浮平台设置在所述传输线的两条输送带之间，所述气浮平台上设置的多个吹气孔对准横跨两条输送带的硅片底部吹气，以使硅片沿所述传输线的输送带垂直向上浮起并与输送带隔离；所述托举机构设置在所述传输线的两条输送带之间，以从硅片的底部垂直将硅片托举。

通过上述技术方案，本实用新型通过增加气浮平台，当硅片到达传感器感应到非气浮硅片但未接触阻挡片时，硅片到达传感器在一定时间后指定气浮平台的气浮阀通气以使非气浮硅片受到吹气孔吹出的气体向上浮力并脱离传输带成为气浮硅片，气浮硅片靠运动惯性继续前行直至接触到阻挡片后停止运动，同时托举机构上升将到达阻挡片位置的气浮硅片托举并将气浮阀关闭停止气浮，从而通过气浮避免了硅片与输送带产生摩擦，减少了硅片接触输送带产生的划痕及印记。

附图说明

图1为现有技术的硅片在线输送线结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种避免硅片制动摩擦的传输线示意图。

图中数字表示：

10.传输线 11.硅片到达传感器 12.阻挡片

131.非托举硅片 132.托举硅片 20.传输线