[实用新型]一种无人驾驶车的遥控转向装置

说明书

本实用新型提供一种无人驾驶车的遥控转向装置，所述装置包括转向装置1、过渡套2、轴承4、连接轴5、伺服电机6，其中：转向装置1与过渡套2连接；过渡套2与轴承4面接触；轴承4与连接轴5面接触；连接轴5与伺服电机6连接；伺服电机6通过旋转带动连接轴5和转向装置1同角速度旋转。

技术领域

本实用新型属于结构设计技术，具体涉及一种无人驾驶车的遥控转向装置。

背景技术

目前公司研制的无人驾驶车，必须有遥控控制方式，在不影响人工驾驶基础上，进行转向系统结构优化。满足目前的无人遥控驾驶要求及后期的自动驾驶要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：解决无人驾驶车遥控控制状态下的转向问题。

本实用新型提供一种无人驾驶车的遥控转向装置，所述装置包括转向装置1、过渡套2、轴承4、连接轴5、伺服电机6，其中：

转向装置1与过渡套2连接；

过渡套2与轴承4面接触；

轴承4与连接轴5面接触；

连接轴5与伺服电机6连接；

伺服电机6通过旋转带动连接轴5和转向装置1同角速度旋转。

可选的，所述装置还包括销子3，用于分离过渡套2和连接轴5，其中：

若销子3在拔出状态，则转向装置1与伺服电机6分离，以便通过转向装置1控制车辆转向；

若销子3在插入状态，则转向装置1与伺服电机6连接，以便通过伺服电机6控制车辆转向。

可选的，所述伺服电机6与无人驾驶车的控制计算机系统连接。

可选的，所述伺服电机6通过旋转带动连接轴5和转向装置1同角速度旋转，具体包括：

所述伺服电机6根据无线通信信号转动，以便带动连接轴5和转向装置1同角速度旋转。

可选的，所述伺服电机6的加速度大于预设值。

可选的，所述轴承4为平面推力轴承。

本实用新型的有益效果：在不改变人工驾驶转向结构基础上，增加遥控控制方式转向结构。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种无人驾驶车的遥控转向装置的结构示意图；

其中：1－转向装置、2－过渡套、3－销子、4－轴承、5－连接轴、6－伺服电机及减速器。

具体实施方式

结合附图，详细描述技术方案：

参见图1，遥控状态下，通过伺服电机6旋转，带动连接轴5、过渡套2和转向装置1同心同角速度旋转，从而实现遥控转向作用。

伺服电机6和连接轴5通过键连接，连接轴5和过渡套2通过销子3，连接，过渡套2和转向装置1固连，通过这些机构组合，实现伺服电机6和转向装置1同心转动。人工驾驶状态下，拔出销子3，恢复转向装置，其中轴承4避免连接轴5和过渡套2干摩擦。

本实用新型的工作原理是：如图1所示，伺服电机6和连接轴5通过键连接，连接轴5和过渡套2通过销子3，连接，过渡套2和转向装置1固连，通过这些机构组合，实现伺服电机6和转向装置1同心转动，从而实现遥控转向作用。拔出销子3，恢复原有人工驾驶状态。