[实用新型]一种无人驾驶车的遥控转向装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车的遥控转向装置，其特征在于，所述装置包括转向装置(1)、过渡套(2)、轴承(4)、连接轴(5)、伺服电机(6)，其中：

转向装置(1)与过渡套(2)连接；

过渡套(2)与轴承(4)面接触；

轴承(4)与连接轴(5)面接触；

连接轴(5)与伺服电机(6)连接；

伺服电机(6)通过旋转带动连接轴(5)和转向装置(1)同角速度旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括销子(3)，用于分离过渡套(2)和连接轴(5)，其中：

若销子(3)在拔出状态，则转向装置(1)与伺服电机(6)分离，以便通过转向装置(1)控制车辆转向；

若销子(3)在插入状态，则转向装置(1)与伺服电机(6)连接，以便通过伺服电机(6)控制车辆转向。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服电机(6)与无人驾驶车的控制计算机系统连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伺服电机(6)通过旋转带动连接轴(5)和转向装置(1)同角速度旋转，具体包括：

所述伺服电机(6)根据无线通信信号转动，以便带动连接轴(5)和转向装置(1)同角速度旋转。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服电机(6)的加速度大于预设值。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴承(4)为平面推力轴承。