[实用新型]一种用于桁架机器人的夹具

权利要求书

1.一种用于桁架机器人的夹具，其特征在于，包括导轨、2个夹具、固定装置、液压装置和多个夹齿，所述导轨上方装有导轨连接杆，所述2个夹具包括移动夹具和固定夹具，并相对方向安装在导轨上，所述固定装置安装在移动夹具的内部，所述液压装置安装在移动夹具导轨的一侧，所述夹齿安装在移动夹具的下端；

所述固定装置包括多个限位卡齿和2个限位板，所述多个限位卡齿安装在夹具内侧的上下两端，限位卡齿之间具有卡槽，所述2个限位板安装在卡槽内；

所述夹具包括夹具卡槽、夹具连接端和夹具端，所述夹具卡槽内具有凹槽，凹槽上端两侧具有向内突出固定物，并安装在导轨上，所述夹具连接端安装在夹具卡槽的下端，连接夹具和夹具端，夹具端两侧装有固定板；

所述液压装置包括伸缩杆、气缸和夹具连接杆，所述伸缩杆一端安装在气缸上，另一端安装在夹具连接杆上，所述夹具连接杆与移动夹具的外侧相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的夹具，其特征在于，所述限位板的内侧具有防护垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的夹具，其特征在于，所述夹具连接杆一侧具有凹形卡槽，并安装在导轨内，该夹具连接杆的端口安装在移动夹具上，另一侧内部具有圆形凹槽。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于桁架机器人的夹具，其特征在于，所述导轨的截面为凸形，凸形截面的上端装有导轨连接杆，夹具安装凸形截面两侧突出端上。

5.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的夹具，其特征在于，所述夹具端的内侧装有防护垫板。

6.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的夹具，其特征在于，所述夹齿包括2个固定块和插齿，所述2个固定块安装夹具的底端的固定板上，在竖直方向具有方形通孔，所述插齿为“工”形结构，安装在2个固定块之间的方形通孔内，并且能够在方形通孔内调节位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的夹具，其特征在于，所述伸缩杆与夹具连接杆的一端上具有圆形凸状，安装在夹具连接杆一侧的圆形凹槽内。