[实用新型]一种实现S环轨迹的无碳小车

说明书

本实用新型公开了一种实现S环轨迹的无碳小车，属于无碳小车技术领域。它包括无碳小车主体、驱动机构、传动机构和转向机构，所述转向机构包括凸轮、转向调节安装座、前轮架、前轮安装架、前轮转向杆和直线导轨，所述驱动机构通过传动机构与凸轮传动相连，所述转向调节安装座上安装有始终与凸轮转动配合的滚子，其底部设有第一滑块；所述前轮转向杆上设有与第一滑块可滑动配合的滑槽，且其一端与前轮安装架固定相连；所述直线导轨可滑动安装于小车主体上的支撑架上，且其一端与转向调节安装座固定相连。本实用新型的无碳小车结构简单，稳定性好，且能源利用率高。

技术领域

本实用新型属于无碳小车技术领域，更具体地说，涉及一种实现S环轨迹的无碳小车。

背景技术

随着世界上能源的存储量不断减少，人们的节能环保意识也逐步提高，从而无碳观念逐渐成为人们研究的主题。其中，无碳小车是一种通过将重力势能转化为动能从而驱动小车按照特定轨迹进行行驶的机械装置。重力势能是驱动无碳小车的唯一能量，可实现资源的合理利用，减少污染物的排放。然而，现有大多数无碳小车采用的转向机构为四连杆，结构复杂，转向中间部件较多，降低了小车的转向灵敏度，不仅使小车行走轨迹可控性低、稳定性下降，而且还会造成能量的无故损耗。

经检索，中国专利申请号：201811484616.5，申请日：2018年12月06日，发明创造名称为：一种S型无碳小车。该申请案中公开的无碳小车的转向机构包括曲柄、曲柄套、滑动导轨、滑块、滑块底座、微调后座、微调前座、定位针、千分尺微分头、摆杆和轴承；所述的曲柄一端固定在绕线轴的一端，另一端与轴承连接；所述的轴承在曲柄套内滑动；所述的滑动导轨在滑块内滑动；所述的滑块设置在滑块底座上；所述的滑块底座的底部固定在底板上；所述的微调后座通过定位针固定在滑动导轨上；所述的千分尺微分头固定在微调前座上；所述的微调前座插入滑动导轨的一端并通过紧定螺栓固定；所述的滑动导轨的另一端与曲柄套固定；所述的微调前座固定有第一轴承；所述的第一轴承在摆杆的滑槽内滑动并带动摆杆摆动；所述的摆杆与前轮支架为一体；所述的前轮支架通过前轮轴安装有前轮。

该申请案即是通过曲柄的转动带动其上的轴承在曲柄套的滑槽内滑动，从而带动曲柄套和与之固定的滑动导轨前后移动，滑动导轨带动其上的微调前座前后移动，从而带动微调前座上的第一轴承在摆杆滑槽内滑动，进而带动前轮支架转动，前轮随之转动，实现转向，但其结构较为复杂，稳定性有待提高。

实用新型内容

1.要解决的问题

本实用新型的目的在于克服现有无碳小车的转向机构的结构较为复杂，且其稳定性较差的不足，提供了一种实现S环轨迹的无碳小车。采用本实用新型的技术方案能够有效解决上述问题，且有利于进一步提高无碳小车的能源利用率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种实现S环轨迹的无碳小车，包括无碳小车主体和安装于主体上的驱动机构、传动机构和转向机构，所述转向机构包括凸轮、转向调节安装座、前轮架、前轮安装架、前轮转向杆和直线导轨，所述驱动机构通过传动机构与凸轮传动相连并驱动凸轮进行转动，所述前轮架固定安装于小车主体上，小车前轮安装于前轮安装架上，且前轮安装架可转动安装于前轮架内；所述转向调节安装座上安装有始终与凸轮转动配合的滚子，其底部设有第一滑块；所述前轮转向杆上设有与第一滑块可滑动配合的滑槽，且其一端与前轮安装架固定相连；所述直线导轨可滑动安装于小车主体上的支撑架上，且其一端与转向调节安装座固定相连。

更进一步的，所述前轮安装架通过带座轴承可转动安装于前轮架内，其中带座轴承的外圈与前轮架固定相连，前轮安装架顶部设有转动轴，该转动轴套装于带座轴承的内圈中，并通过螺母和垫圈进行纵向锁紧。

更进一步的，所述带座轴承的内圈凸出于其外圈外部，所述小车前轮可转动安装于前轮安装架上；所述凸轮为盘形凸轮。