[实用新型]一种实现S环轨迹的无碳小车

权利要求书

1.一种实现S环轨迹的无碳小车，包括无碳小车主体和安装于主体上的驱动机构、传动机构和转向机构，其特征在于：所述转向机构包括凸轮(7)、转向调节安装座(10)、前轮架(16)、前轮安装架(161)、前轮转向杆(14)和直线导轨(12)，所述驱动机构通过传动机构与凸轮(7)传动相连并驱动凸轮(7)进行转动，所述前轮架(16)固定安装于小车主体上，小车前轮安装于前轮安装架(161)上，且前轮安装架(161)可转动安装于前轮架(16)内；所述转向调节安装座(10)上安装有始终与凸轮(7)转动配合的滚子(103)，其底部设有第一滑块(102)；所述前轮转向杆(14)上设有与第一滑块(102)可滑动配合的滑槽，且其一端与前轮安装架(161)固定相连；所述直线导轨(12)可滑动安装于小车主体上的支撑架(13)上，且其一端与转向调节安装座(10)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述前轮安装架(161)通过带座轴承(17)可转动安装于前轮架(16)内，其中带座轴承(17)的外圈与前轮架(16)固定相连，前轮安装架(161)顶部设有转动轴(162)，该转动轴(162)套装于带座轴承(17)的内圈中，并通过螺母(9)和垫圈进行纵向锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述带座轴承(17)的内圈凸出于其外圈外部，所述小车前轮可转动安装于前轮安装架(161)上；所述凸轮(7)为盘形凸轮。

4.根据权利要求1所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述第一滑块(102)底部设有圆柱形凸块，该凸块可滑动卡合于前轮转向杆(14)的滑槽内；所述支撑架(13)内加工有通孔，通孔内固定安装有与直线导轨(12)可滑动配合的第二滑块(11)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述转向调节安装座(10)上设有绕线柱(106)，该绕线柱(106)和小车主体之间通过皮筋(8)相连。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述转向调节安装座(10)的底部加工有微调滑槽，所述第一滑块(102)通过长螺丝(105)安装于微调滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述第一滑块(102)上加工有贯穿该滑块的螺纹孔，所述转向调节安装座(10)的两相对侧壁上均加工有通孔，所述长螺丝(105)沿其长度方向贯穿微调滑槽并与第一滑块(102)螺纹相连，其远离长螺丝(105)螺帽的一端通过卡簧(107)进行轴向定位，且长螺丝(105)上位于第一滑块(102)与微调滑槽一侧壁之间套装有压缩弹簧(101)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述无碳小车主体包括底板(15)、前轮和两个后轮，两个后轮分别安装于第一传动轴(25)的两端，且第一传动轴(25)通过轴承和轴承座可转动安装于底板(15)上。

9.根据权利要求8所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述驱动机构包括定滑轮(2)、重锤(6)和驱动轴(27)，其中定滑轮(2)安装于底板(15)上的立架(5)上，且定滑轮(2)上缠绕有绕线绳(4)，绕线绳(4)的一端与重锤(6)固定相连，其另一端缠绕于驱动轴(27)上，且该驱动轴(27)通过轴承和轴承座安装于底板(15)上；所述驱动轴(27)通过传动机构与前轮及后轮传动相连。

10.根据权利要求9所述的一种实现S环轨迹的无碳小车，其特征在于：所述传动机构包括第一驱动齿轮(30)、第二驱动齿轮(31)、第一传动齿轮(24)和第二传动齿轮(29)，其中第一驱动齿轮(30)和第二驱动齿轮(31)安装于驱动轴(27)上；所述第一传动齿轮(24)安装于第一传动轴(25)上，且与第一驱动齿轮(30)相啮合；所述第二传动齿轮(29)安装于第二传动轴(28)的一端，且与第二驱动齿轮(31)相啮合，其中第二传动轴(28)通过轴承和轴承座可转动安装于底板(15)上，且其另一端安装有凸轮(7)。