[实用新型]一种六轴机器人用电源线防拉扯机构

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，包括六轴机器人本体、电源线本体、接线口和电控设备，所述六轴机器人本体上设置有电源线本体，且电源线本体的外侧设置有线缆护套，所述电源线本体的右端连接在接线口上，所述接线口安装在电控设备的左侧，且接线口的外侧设置有固定套，所述固定套左侧安装有连接块，且连接块上开设有通槽，所述插杆的中部安装有压块，且压块的右侧连接有第一复位弹簧，所述连接块的右侧设置有固定块。该六轴机器人用电源线防拉扯机构，能够防止六轴机器人在频繁工作时，因拉扯电源线，造成电源线和电控组件之间出现接触不良的问题，能够避免六轴机器人在工作时，使电源线外壁发生磨损。

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，具体为一种六轴机器人用电源线防拉扯机构。

背景技术

随着国家科技的发展，需要机器人来处理的事情越来越多，目前，机器人广泛应用于搬运、焊接的等各个领域，通过机器人能够降低工作人员的劳作强度，六轴机器人现在是市场上最广泛运用的一类，使用六轴机器人大大的提高了生产效率和产品制造的质量。

然而现有的六轴机器人存在以下问题：

1.现有的六轴机器人在进行频繁工作时，容易对电源线和电控组件连接处之间进行拉扯，经过长时间后容易造成电源线与电控组件之间发生接触不良的问题；

2.现有的六轴机器人在进行长时间的工作后，容易对电源线的外壁造成磨损，从而影响电源线的使用。

针对上述问题，在原有的六轴机器人基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，以解决上述背景技术中提出现有的六轴机器人在进行频繁工作时，容易对电源线和电控组件连接处之间进行拉扯，经过长时间后容易造成电源线与电控组件之间发生接触不良的问题，在进行长时间的工作后，容易对电源线的外壁造成磨损，从而影响电源线使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，包括六轴机器人本体、电源线本体、接线口和电控设备，所述六轴机器人本体上设置有电源线本体，且电源线本体的外侧设置有线缆护套，所述电源线本体的右端连接在接线口上，所述接线口安装在电控设备的左侧，且接线口的外侧设置有固定套，所述固定套左侧安装有连接块，且连接块上开设有通槽，所述通槽的内部设置有插杆，且插杆的右端连接有拉块，所述插杆的中部安装有压块，且压块的右侧连接有第一复位弹簧，并且第一复位弹簧的下端连接有第二复位弹簧，所述连接块的右侧设置有固定块，且固定块的内部开设有通孔。

优选的，所述线缆护套设置为弹性材料，且线缆护套与电源线本体的外壁相互贴合，并且电源线本体的外壁与固定套的内壁相互贴合。

优选的，所述连接块和固定块与固定套之间为一体化结构，且连接块和固定块之间为平行分布，并且固定套设置为弹性材料。

优选的，所述插杆贯穿安装在通槽和通孔的内部，且通槽和通孔位于同一水平直线上，并且插杆的外壁与通槽和通孔的内壁相互贴合。

优选的，所述插杆与压块为焊接一体化结构，且压块与固定块之间通过第一复位弹簧和第二复位弹簧相互连接，并且第一复位弹簧和第二复位弹簧之间为平行分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴机器人用电源线防拉扯机构，能够防止六轴机器人在频繁工作时，因拉扯电源线，造成电源线和电控组件之间出现接触不良的问题，能够避免六轴机器人在工作时，使电源线外壁发生磨损；

1.向右推动插杆，在压块的作用下使得第一复位弹簧和第二复位弹簧同时被压缩，松掉插杆，第一复位弹簧和第二复位弹簧复位带动插杆向左运动，此时插杆的左端进入到固定块上的通孔内部，从而达到将固定套安装在电源线本体和接线口的目的，避免了六轴机器人本体在频繁工作时，因拉扯发生电源线本体和电控设备之间出现接触不良的问题；