[实用新型]一种六轴机器人用电源线防拉扯机构

权利要求书

1.一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，包括六轴机器人本体(1)、电源线本体(2)、接线口(4)和电控设备(5)，其特征在于：所述六轴机器人本体(1)上设置有电源线本体(2)，且电源线本体(2)的外侧设置有线缆护套(3)，所述电源线本体(2)的右端连接在接线口(4)上，所述接线口(4)安装在电控设备(5)的左侧，且接线口(4)的外侧设置有固定套(6)，所述固定套(6)左侧安装有连接块(7)，且连接块(7)上开设有通槽(8)，所述通槽(8)的内部设置有插杆(9)，且插杆(9)的右端连接有拉块(10)，所述插杆(9)的中部安装有压块(11)，且压块(11)的右侧连接有第一复位弹簧(12)，并且第一复位弹簧(12)的下端连接有第二复位弹簧(13)，所述连接块(7)的右侧设置有固定块(14)，且固定块(14)的内部开设有通孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于：所述线缆护套(3)设置为弹性材料，且线缆护套(3)与电源线本体(2)的外壁相互贴合，并且电源线本体(2)的外壁与固定套(6)的内壁相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于：所述连接块(7)和固定块(14)与固定套(6)之间为一体化结构，且连接块(7)和固定块(14)之间为平行分布，并且固定套(6)设置为弹性材料。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于：所述插杆(9)贯穿安装在通槽(8)和通孔(15)的内部，且通槽(8)和通孔(15)位于同一水平直线上，并且插杆(9)的外壁与通槽(8)和通孔(15)的内壁相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于：所述插杆(9)与压块(11)为焊接一体化结构，且压块(11)与固定块(14)之间通过第一复位弹簧(12)和第二复位弹簧(13)相互连接，并且第一复位弹簧(12)和第二复位弹簧(13)之间为平行分布。