[实用新型]一种冲压机械手手臂支撑机构

说明书

本实用新型公开了一种冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组整体保持水平前后移动做功。机械手动作时，支撑轮托住冲压机械手手臂，手臂多了一个支撑点，模组滑板的受力状况改善。当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量；支撑轮相当于在治具固定端和滑板之间加了一个受力支点，滑板所受力就会小很多，相应的装在滑板上的滑块受力也会变小，受力状况改善，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及支撑机构，具体涉及一种冲压机械手手臂支撑机构，该冲压机械手可为二轴、三轴或四轴或更多轴的机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到提高。自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

目前，市场上出现了各种多轴型冲压机械手，但是普通缺乏一个对冲压机械手的手臂支撑的机构，当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量，这样一来，随着使用时间过长，会严重影响冲压机械手的使用寿命。

综合上述，成为亟待本领域技术人员要解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服背景技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于，提供冲压机械手手臂支撑机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组整体保持水平前后移动做功。

进一步的，所述手臂支撑机构包括支撑底板、支撑侧板、支撑滚轮、轴承、转轴；

其中，支撑底板安装于两个支撑侧板之间，支撑滚轮安装于两个支撑侧板之间，且支撑滚轮和两个支撑侧板通过轴承、转轴将其三者串联一起，构成一个可提供滚动的支撑机构。

进一步的，所述支撑底板整体轮廓呈一“凸”字形的构件。

进一步的，所述支撑侧板整体轮廓呈一“L”字形的构件。

进一步的，所述支撑底板，其后端部分平放于冲压机械手上的滑行模组底部，两者接触的部分通过固件使其连接固定；

所述支撑底板，其前端部分平放于支撑侧板上的横向结构上，两者接触的部分通过固件使其连接固定。

进一步的，所述支撑滚轮，其为PU尼龙支撑滚轮。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供了冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组保持水平前后移动做功。

机械手动作时，支撑轮托住冲压机械手手臂，手臂多了一个支撑点，模组滑板的受力状况改善。当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量；支撑轮相当于在治具固定端和滑板之间加了一个受力支点，滑板所受力就会小很多，相应的装在滑板上的滑块受力也会变小，受力状况改善，提高使用寿命。