[实用新型]一种机械手臂取料组装机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂以及设置在机械手臂端部的连接端块，所述机械手臂的底端焊接固定有底座，所述连接端块的底部表面设置有法兰件，所述法兰件的底端固定有夹头连接板，所述夹头连接板的底部均匀设置有多个组装夹头；本实用新型结构新颖，空间紧凑，且多个组装夹头既可以在气缸的作用下一起下降，也可以单独的独立下降，且通过设置的T形连接块、T形连接槽、易拆式连接销、贯穿销孔、插孔、弹簧槽、半球形伸缩块和环形槽，使得法兰件与连接端块之间可快速的完成拆卸和安装，从而使得操作人员可快速的将夹头连接板和组装夹头从机械手臂的端部拆下进行检修。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种机械手臂取料组装机构。

背景技术

现在很多现代化的工厂里面的生产线上都有机械臂，而键盘剪刀脚的在进行组装加工时，由于加工原件较小且姿态变化较多，就必须得靠多轴多关节的六轴机械臂才能完成，目前的六轴工业机器人作为工业机器人中应用中最为广泛的类型，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点，这种六轴机械手臂主要由底座、机械手臂、法兰件、夹头连接板和组装夹头组成。

现有的六轴机械手臂在使用过程中，机械手臂端部的所连接的夹头组件整体结构较为简单，实用性不佳，且由于固定在夹头连接板顶部的法兰件与机械手臂端部的连接端块之间是通过大量螺栓进行固定，使得夹头连接板与连接端块之间的拆装过程较为繁琐，使得后续操作人员无法快速的将夹头连接板和组装夹头拆下进行检修，存在一定弊端，为此本实用新型提出一种机械手臂取料组装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂取料组装机构，以解决上述背景技术中提出的现有的六轴机械手臂在使用过程中，机械手臂端部的所连接的夹头组件整体结构较为简单，实用性不佳，且由于固定在夹头连接板顶部的法兰件与机械手臂端部的连接端块之间是通过大量螺栓进行固定，使得夹头连接板与连接端块之间的拆装过程较为繁琐，使得后续操作人员无法快速的将夹头连接板和组装夹头拆下进行检修，存在一定弊端问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂以及设置在机械手臂端部的连接端块，所述机械手臂的底端焊接固定有底座，所述连接端块的底部表面设置有法兰件，所述法兰件的底端固定有夹头连接板，所述夹头连接板的底部均匀设置有多个组装夹头，且每个所述组装夹头的顶端均设置有气缸，所述气缸固定在夹头连接板的内侧表面，且所述气缸底端的伸缩杆与组装夹头固定连接，所述气缸的两侧对称设置有滑块，所述法兰件的顶端设有一体式的T形连接块，且所述连接端块的内部开设有与T形连接块相适配的T形连接槽，所述法兰件与连接端块卡合连接。

优选的，所述T形连接块的内部贯穿设置有易拆式连接销，且所述T形连接块的内部开设有与易拆式连接销相适配的贯穿销孔，所述T形连接槽的两侧对称开设有与易拆式连接销相适配的插孔，所述插孔与连接端块的外侧表面相通，且所述易拆式连接销的端部卡合固定在插孔的内部。

优选的，所述易拆式连接销的两端表面均设置有两个半球形伸缩块，且插孔的内壁开设有与半球形伸缩块相对应的环形槽，所述半球形伸缩块的顶端处于环形槽的内部。

优选的，所述半球形伸缩块的底端连接有弹簧槽，且弹簧槽处于易拆式连接销的内部。

优选的，所述底座的四个拐角处均设置有螺纹端块，且螺纹端块的底端设有一体式的底筒，所述螺纹端块的顶部表面开设有六角拆装槽，且所述六角拆装槽的底端开设有内侧螺栓孔，所述内侧螺栓孔与底筒的底端相通，所述底座的顶部表面开设有四个与螺纹端块相对应的螺纹端槽，且螺纹端槽的底端开设有与底筒相对应的筒槽，所述筒槽一直延伸至底座的底部表面。

优选的，所述螺纹端块外表面开设有外螺纹，且外螺纹与螺纹端槽内壁的螺纹相匹配。

优选的，所述底筒的外径与筒槽的内径相一致，且底筒和筒槽均呈圆柱形。