[实用新型]一种机械手臂取料组装机构

权利要求书

1.一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂（1）以及设置在机械手臂（1）端部的连接端块（5），所述机械手臂（1）的底端焊接固定有底座（7），其特征在于：所述连接端块（5）的底部表面设置有法兰件（2），所述法兰件（2）的底端固定有夹头连接板（3），所述夹头连接板（3）的底部均匀设置有多个组装夹头（4），且每个所述组装夹头（4）的顶端均设置有气缸（9），所述气缸（9）固定在夹头连接板（3）的内侧表面，且所述气缸（9）底端的伸缩杆与组装夹头（4）固定连接，所述气缸（9）的两侧对称设置有滑块（10），所述法兰件（2）的顶端设有一体式的T形连接块（6），且所述连接端块（5）的内部开设有与T形连接块（6）相适配的T形连接槽，所述法兰件（2）与连接端块（5）卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂取料组装机构，其特征在于：所述T形连接块（6）的内部贯穿设置有易拆式连接销（11），且所述T形连接块（6）的内部开设有与易拆式连接销（11）相适配的贯穿销孔（8），所述T形连接槽的两侧对称开设有与易拆式连接销（11）相适配的插孔（12），所述插孔（12）与连接端块（5）的外侧表面相通，且所述易拆式连接销（11）的端部卡合固定在插孔（12）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂取料组装机构，其特征在于：所述易拆式连接销（11）的两端表面均设置有两个半球形伸缩块（14），且插孔（12）的内壁开设有与半球形伸缩块（14）相对应的环形槽（15），所述半球形伸缩块（14）的顶端处于环形槽（15）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂取料组装机构，其特征在于：所述半球形伸缩块（14）的底端连接有弹簧槽（13），且弹簧槽（13）处于易拆式连接销（11）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂取料组装机构，其特征在于：所述底座（7）的四个拐角处均设置有螺纹端块（16），且螺纹端块（16）的底端设有一体式的底筒（21），所述螺纹端块（16）的顶部表面开设有六角拆装槽（17），且所述六角拆装槽（17）的底端开设有内侧螺栓孔（18），所述内侧螺栓孔（18）与底筒（21）的底端相通，所述底座（7）的顶部表面开设有四个与螺纹端块（16）相对应的螺纹端槽（19），且螺纹端槽（19）的底端开设有与底筒（21）相对应的筒槽（20），所述筒槽（20）一直延伸至底座（7）的底部表面。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂取料组装机构，其特征在于：所述螺纹端块（16）外表面开设有外螺纹，且外螺纹与螺纹端槽（19）内壁的螺纹相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种机械手臂取料组装机构，其特征在于：所述底筒（21）的外径与筒槽（20）的内径相一致，且底筒（21）和筒槽（20）均呈圆柱形。