[实用新型]调平机构及移动机器人

说明书

本申请公开了一种调平机构及移动机器人。该调平机构包括：固定基板；第一调节组件，包括两个第一支撑件、第一调节轴和第一紧固件，两个第一支撑件间隔设置于固定基板上，第一调节轴的两端分别与两个第一支撑件转动配合，第一紧固件用于在第一调节轴转动调节至预定位置后将第一调节轴与第一支撑件固定。通过设置固定基板和第一调节组件，本申请提供的调平机构能够校正由于加工误差、安装误差等引起的待调节装置的姿态不正的问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种调平机构及移动机器人。

背景技术

目前AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)移动机器人(例如自动巡航叉车)采用激光导航方式时，导航激光一般装的比较高，由于架高结构的焊接加工误差、激光安装误差等因素，导航激光往往不是水平的，由于导航激光的扫描范围较大较远，同时导航激光不水平(安装后有倾斜等)，因而激光在距离越远的地方倾斜会放大，导致激光扫到地面，从而直接导致机器人误报遇障，无法行进。

实用新型内容

本申请主要提供一种调平机构及移动机器人，以解决导航激光传感器等装置由于车体加工工艺误差和安装误差等引起的组装后姿态不正的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种调平机构。该调平机构包括：固定基板；第一调节组件，包括两个第一支撑件、第一调节轴和第一紧固件，两个第一支撑件间隔设置于固定基板上，第一调节轴的两端分别与两个第一支撑件转动配合，第一紧固件用于在第一调节轴转动调节至预定位置后将第一调节轴与第一支撑件固定。

在一具体的实施例中，所述第一调节组件还包括第一调节轮，所述第一调节轮与所述第一调节轴的一端固定连接，用于带动所述第一调节轴绕自身的第一转动轴线转动，所述第一紧固件用于将所述第一调节轮与所述第一支撑件锁定，以使得所述第一调节轴与所述第一支撑件保持相对固定。

在一具体的实施例中，所述第一支撑件上设有弧形调节孔，所述第一调节轮设有与所述弧形调节孔对应的紧固孔，所述第一紧固件穿设于所述弧形调节孔与所述紧固孔连接。

在一具体的实施例中，所述第一调节轮包括轮体和连接于所述轮体的侧壁上的环板，所述轮体上设有第一安装孔，所述环板上设有所述紧固孔；所述第一支撑件包括支撑板和底板，所述支撑板与所述底板垂直连接，所述底板用于与所述固定基板连接，所述支撑板上设有第二安装孔和与所述第二安装孔同心的所述弧形调节孔；其中，所述第一调节轴穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，且所述轮体与所述第一调节轴固定连接。

在一具体的实施例中，所述第一调节组件还包括第一侧滑套，所述第一侧滑套包括侧板和套筒，所述套筒卡设于所述第一安装孔，所述侧板抵挡于所述支撑板上，所述第一调节轴与所述套筒转动配合。

在一具体的实施例中，所述第一调节组件还包括第一承载件，所述第一承载件包括承载板和分别连接于所述承载板两侧的两个折板，所述折板与所述第一调节轴固定连接。

在一具体的实施例中，所述调平机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括两个第二支撑件、第二调节轴和第二紧固件，两个所述第二支撑件间隔设置于所述承载板上，所述第二调节轴的两端分别与两个所述第二支撑件转动配合，所述第二紧固件用于在所述第二调节轴转动调节至预定位置后将所述第二调节轴与所述第二支撑件固定；

其中，所述第二调节轴的第二转动轴线与所述第一调节轴的第一转动轴线相垂直。

在一具体的实施例中，所述第二调节组件还包括第二调节轮和第二侧滑套，所述第二侧滑套安装于所述第二支撑件上，所述第二调节轴与所述第二侧滑套转动配合，所述第二调节轮固定连接于所述第二调节轴的一端，且所述第二侧滑套还插设于所述第二调节轮中，所述第二紧固件用于将所述第二调节轮与所述第二支撑件锁定。