[实用新型]具有检测功能的贴装机

说明书

本实用新型公开了一种具有检测功能的贴装机，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道，所述治具输送通道上承载有被装配件；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有沿其轴向延伸的料盘输送通道，所述料盘输送通道上承载有装配件；装配执行机构，所述装配执行机构能够将所述料盘输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以装配为工件；检测机构，所述检测机构设于所述治具输送通道的上方和/或下方以对所述工件进行检测。该具有检测功能的贴装机使用方便，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种具有检测功能的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。例如贴装产品的检测机，对贴装完的产品进行检测，传统的方式通常是贴装机与检测机连线使用，贴装完成通过输送通道传送到检测机，贴装机对产品进行检测，是单个设备贴装，单个设备进行检测，当对产品的装配质量把控难以保证，一旦贴装设备异常，往往连续装配出不良产品，待检测机发现异常时，在传输通道中的输送的不良产品已经被装配完成，造成报废品增加、效率的低下、资源的浪费等，多台设备的连线占用大量的空间，不利于工件生产制造的高效化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有检测功能的贴装机，该具有检测功能的贴装机使用方便，生产效率高。

根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道，所述治具输送通道上承载有被装配件；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有沿其轴向延伸的料盘输送通道，所述料盘输送通道上承载有装配件；装配执行机构，所述装配执行机构能够将所述料盘输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以装配为工件；检测机构，所述检测机构设于所述治具输送通道的上方和/或下方以对所述工件进行检测。

根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机，通过在治具输送通道的上方设有检测机构，通过检测机构对工件进行检测，能够解决装配异常发现不及时的问题，当检测得到工件具有异常时能够及时反馈给设备软件并及时进行参数优化，提高装配合格率，提高设备智能化。

根据本实用新型一个实施例，所述的具有检测功能的贴装机还包括：横梁，所述横梁的两端分别设于所述主框架且位于所述治具输送机构和所述料盘输送机构的上方；检测运动组件，所述检测运动组件设于所述横梁且与所述检测机构相连，所述检测运动组件能够驱动所述检测机构沿着所述横梁的轴向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述检测机构包括：检测相机，所述检测相机位于所述工件的上方以用于检测所述工件的尺寸信息和外观信息。

根据本实用新型一个实施例，所述检测运动组件包括：直形电机，所述直形电机设于所述横梁且沿所述横梁的轴向延伸；防撞光电，所述防撞光电设于横梁且位于所述直形电机的轴向的端部。

根据本实用新型一个实施例，所述防撞光电的数量为两个，两个所述防撞光电位于所述直形电机的轴向的两端，所述检测运动组件还包括：光栅尺，所述光栅尺设于所述横梁且沿水平方向延伸，所述光栅尺位于两个所述防撞光电之间；光栅读头，所述光栅读头设于所述光栅尺一侧且与光栅尺相配合以获取所述检测机构的位移信息。

根据本实用新型一个实施例，所述检测运动组件还包括：防撞限位部，所述防撞限位部设于所述直形电机的端部。