[实用新型]具有检测功能的贴装机

权利要求书

1.一种具有检测功能的贴装机，其特征在于，包括：

主框架；

治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道，所述治具输送通道上承载有被装配件；

料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有沿其轴向延伸的料盘输送通道，所述料盘输送通道上承载有装配件；

装配执行机构，所述装配执行机构能够将所述料盘输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以装配为工件；

检测机构，所述检测机构设于所述治具输送通道的上方和/或下方以对所述工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，还包括：

横梁，所述横梁的两端分别设于所述主框架且位于所述治具输送机构和所述料盘输送机构的上方；

检测运动组件，所述检测运动组件设于所述横梁且与所述检测机构相连，所述检测运动组件能够驱动所述检测机构沿着所述横梁的轴向活动。

3.根据权利要求2所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述检测机构包括：

检测相机，所述检测相机位于所述工件的上方以用于检测所述工件的尺寸信息和外观信息。

4.根据权利要求2所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述检测运动组件包括：

直形电机，所述直形电机设于所述横梁且沿所述横梁的轴向延伸；

防撞光电，所述防撞光电设于横梁且位于所述直形电机的轴向的端部。

5.根据权利要求4所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述防撞光电的数量为两个，两个所述防撞光电位于所述直形电机的轴向的两端，所述检测运动组件还包括：

光栅尺，所述光栅尺设于所述横梁且沿水平方向延伸，所述光栅尺位于两个所述防撞光电之间；

光栅读头，所述光栅读头设于所述光栅尺一侧且与光栅尺相配合以获取所述检测机构的位移信息。

6.根据权利要求4所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述检测运动组件还包括：

防撞限位部，所述防撞限位部设于所述直形电机的端部。

7.根据权利要求1所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述检测机构包括：

视觉部件，所述视觉部件位于所述工件的下方以用于检测所述工件的标签信息。

8.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，所述主框架包括:

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；

两个第一凸台，两个所述第一凸台分别设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述检测机构的检测机构安装面。

9.根据权利要求8所述的贴装机，其特征在于，所述主框架还包括:

至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述治具输送机构和/或所述料盘输送机构的输送机构安装面。