[实用新型]一种取样机械手及细胞分析设备

说明书

本实用新型提供一种取样机械手及细胞分析设备，其中取样机械手包括，取样横梁、取样部、水平行走机构和竖直行走机构，所述水平行走机构能够带动取样部分别伸出取样横梁的两端，所述竖直行走机构能够带动取样部和水平行走机构在竖直方向移动，还提供一种细胞分析设备，包括上述的取样机械手、玻片盒和载物装置，所述取样机械手的取样部在水平行走机构能够带动下，伸进取样盒或载物装置的载物台，在竖直行走机构的带动下，能够向上抬起取走玻片或者向下运动放下玻片，无需增加额外的夹持机构对玻片进行夹紧式抓取，既实现了玻片自动送检的目的，也减少了外力作用下对玻片或者其上样品的损伤风险，结构简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种取样机械手及细胞分析设备。

背景技术

目前，临床医学病理研究经常使用到细胞分析，一些大型医院及研究所也会建立玻片样本数据库，以存储组织样本数据，具体而言，所有的玻片样本被一一扫描得到扫描数据，而后将数据库存储至数据库中。

其中玻片的送检环节，采用的是人工送检，一旦遇到数据分析采集量大，往往效率低，耗时长。

现有技术公开一种取样机构及细胞分析设备(201821197180.7)，包括：固定块，与机械手固定连接；移动块，相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片，由于玻片的材质通常为玻璃片或石英片，不管是前后方向的夹持或者左右方向的夹持，对夹持机构的夹持力有着较高的精确控制要求，夹持力过小，在玻片的转运过程中存在晃动或者掉落的可能，夹持力过大，存在损伤玻片本身的可能，或者对玻片上的样本带来未知风险。

因此，需要一种取样机械手，既能对玻片抓取和放置，从而达到自动送检的目的，也尽可能的使玻片处于自然状态下被转运，从而减少外力作用下对玻片或者其上样品的损伤风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种取样机械手及细胞分析设备，取样部设于机械手一侧，所述水平行走机构能够带动取样部分别伸出取样横梁的两端，所述竖直行走机构能够带动取样部和水平行走机构在竖直方向移动，取样时，取样部在水平行走机构的驱动下伸进玻片盒或者载物装置的载物台内玻片的正下方，然后在竖直行走机构的带动下，能够向上抬起取走玻片或者向下运动放下玻片，无需增加额外的夹持机构对玻片进行夹紧式抓取，既实现了玻片自动送检的目的，也减少了外力作用下对玻片或者其上样品的损伤风险，结构简单可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种取样机械手，其特征在于，包括：

取样横梁，截面为上部开口的U形；

取样部，滑动套设在取样横梁内侧上部开口处；

水平行走机构，包括水平驱动电机和传动机构，水平驱动电机与水平传动机构传动连接；

竖直行走机构，包括竖直驱动电机和竖直传动机构，竖直驱动电机与竖直传动机构传动连接，所述竖直传动机构上设有竖直移动部；

所述竖直移动部与取样横梁的一外壁固定连接；

所述水平行走机构能够带动取样部分别伸出取样横梁的两端，所述竖直行走机构能够带动取样部和水平行走机构在竖直方向移动。

进一步地，所述取样横梁两端分别设有导正块，所述导正块的中部为上端开口的空腔，上端开口处分别设有导向支耳，对应地，所述取样部的两侧面上分别设有与导向支耳配合的导向槽，所述导向槽贯通取样部的长度方向。

进一步地，所述取样横梁的一外侧壁设有竖直移动部安装孔，与其相对的另一外侧壁设有水平驱动电机安装孔。

进一步地，所述取样部的上表面设有容纳玻片的玻片槽，用于载玻片在转运过程中的前后位置限定。