[实用新型]一种取样机械手及细胞分析设备

权利要求书

1.一种取样机械手，其特征在于，包括：

取样横梁，截面为上部开口的U形；

取样部，滑动套设在取样横梁内侧上部开口处；

水平行走机构，包括水平驱动电机和传动机构，水平驱动电机与水平传动机构传动连接；

竖直行走机构，包括竖直驱动电机和竖直传动机构，竖直驱动电机与竖直传动机构传动连接，所述竖直传动机构上设有竖直移动部；

所述竖直移动部与取样横梁的一外壁固定连接；

所述水平行走机构能够带动取样部分别伸出取样横梁的两端，所述竖直行走机构能够带动取样部和水平行走机构在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种取样机械手，其特征在于，所述取样横梁两端分别设有导正块，所述导正块的中部为上端开口的空腔，上端开口处分别设有导向支耳，对应地，所述取样部的两侧面上分别设有与导向支耳配合槽贯通取样部长度方向的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种取样机械手，其特征在于，所述取样横梁的一外侧壁设有竖直移动部安装孔，与其相对的另一外侧壁设有水平驱动电机安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种取样机械手，其特征在于，所述取样部的上表面设有容纳玻片的玻片槽。

5.根据权利要求4所述的一种取样机械手，其特征在于，所述取样部的玻片槽中部设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种取样机械手，其特征在于，所述传动机构为齿轮齿条传动或者同步带传动。

7.根据权利要求6所述的一种取样机械手，其特征在于，所述传动机构为齿轮齿条传动时，所述取样部的正下方设有齿条，动力齿轮在水平驱动电机的驱动下，取样部能够分别伸出取样横梁两端。

8.根据权利要求6所述的一种取样机械手，其特征在于，所述传动机构为同步带传动时，所述取样部的正下方设有单面齿形带，双面齿形带在水平驱动电机的驱动下，取样部能够分别伸出取样横梁两端。

9.根据权利要求1所述的一种取样机械手，其特征在于，所述竖直传动机构为丝杠模组，包括丝杠和导向滑块，所述竖直驱动电机与丝杠连接驱动丝杠转动，带动设置在所述丝杠上的导向滑块上下移动。

10.一种细胞分析设备，其特征在于，包括如权利要求1到9任意一项所述的取样机械手、玻片盒和载物装置，所述取样机械手的水平行走机构能够带动取样部伸进取样盒或载物装置的载物台；在所述竖直行走机构的带动下，能够向上抬起取走玻片或者向下运动放下玻片。