[实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总矩固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

目前已有的多旋翼无人机，飞行时旋翼轴固定且全部位于同一水平面上，由于旋翼尺寸的限制以及旋翼之间在空间上不能相互干涉，因此无人机的中心区域空白部分将随着单个旋翼的直径增大、旋翼数量增多而显著提高，增大了多旋翼无人机的总体横向尺寸，限制了多旋翼无人机应用场景，特别是限制了多旋翼无人机穿越狭窄地带的区域。

因此，市场上亟需一种在穿越狭窄地带时可变体的多旋翼结构无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机，以解决上述现有技术存在的问题，可实现在穿越狭窄地带时自动变体。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种多旋翼螺旋桨，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，所述旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；所述固定旋翼轴对称固定在所述固定杆上，所述固定旋翼轴的两端分别设置有两个所述旋翼，所述固定杆两侧分别滑动设置有两个套筒，各所述套筒能够沿所述固定杆轴向滑动，所述固定旋翼轴和两个所述套筒垂直于所述固定杆，所述固定旋翼轴与两个所述套筒成夹角设置，各所述套筒内分别同轴自由套设有一个所述可伸缩旋翼轴，所述可伸缩旋翼轴远离所述固定杆的一端各设有一个所述旋翼，各所述套筒远离所述固定杆的一端均固定安装有翼轴伸缩驱动装置，所述翼轴伸缩驱动装置的输出端与所述可伸缩旋翼轴连接用于控制所述可伸缩旋翼轴相对于所述套筒的同轴伸缩移动，所述固定旋翼轴和所述可伸缩旋翼轴的端部均设有一旋翼驱动装置，所述旋翼驱动装置用于驱动所述旋翼旋转；所述固定杆顶部固定安装有两个翼轴升降驱动装置，两个所述翼轴升降驱动装置的输出端分别与两个所述套筒连接用于控制所述套筒相对于所述固定杆轴向的移动；所述变体控制器与所述翼轴伸缩驱动装置、所述翼轴升降驱动装置和所述旋翼驱动装置信号连接。

优选地，所述旋翼驱动装置为无刷电机。

优选地，两个所述套筒共轴，所述套筒的轴线垂直于所述固定旋翼轴的轴线。

优选地，两个所述翼轴升降驱动装置相对于固定杆为对称设置。

优选地，两个所述翼轴伸缩驱动装置相对于所述固定杆也为对称设置。

优选地，所述固定杆的两侧分别固定连接有两个滑轨，所述滑轨的横截面为“T”形，两个所述套筒靠近所述固定杆的一端均固定连接有一滑块，所述滑块上有与所述滑轨匹配的滑槽，所述滑槽的横截面为“T”形，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

优选地，所述翼轴伸缩驱动装置为直线电机，所述翼轴升降驱动装置包括驱动电机、滚轮和钢性绳索，所述驱动电机固定设置于所述固定杆的顶端，所述驱动电机的输出端与所述滚轮固定连接，所述滚轮上缠绕所述钢性绳索，所述钢性绳索的自由端固定连接所述滑块。