[实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼螺旋桨，其特征在于：包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，所述旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；所述固定旋翼轴对称固定在所述固定杆上，所述固定旋翼轴的两端分别设置有两个所述旋翼，所述固定杆两侧分别滑动设置有两个套筒，各所述套筒能够沿所述固定杆轴向滑动，所述固定旋翼轴和两个所述套筒垂直于所述固定杆，所述固定旋翼轴与两个所述套筒成夹角设置，各所述套筒分别同轴自由套设有一个所述可伸缩旋翼轴，所述可伸缩旋翼轴远离所述固定杆的一端各设有一个所述旋翼，各所述套筒远离所述固定杆的一端均固定安装有翼轴伸缩驱动装置，所述翼轴伸缩驱动装置的输出端与所述可伸缩旋翼轴连接用于控制所述可伸缩旋翼轴相对于所述套筒的同轴伸缩移动，所述固定旋翼轴和所述可伸缩旋翼轴的端部均设有一旋翼驱动装置，所述旋翼驱动装置用于驱动所述旋翼旋转；所述固定杆顶部固定安装有两个翼轴升降驱动装置，两个所述翼轴升降驱动装置的输出端分别与两个所述套筒连接用于控制所述套筒相对于所述固定杆轴向的移动；所述变体控制器与所述翼轴伸缩驱动装置、所述翼轴升降驱动装置和所述旋翼驱动装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨，其特征在于：所述旋翼驱动装置为无刷电机。

3.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨，其特征在于：两个所述套筒共轴，所述套筒的轴线垂直于所述固定旋翼轴的轴线。

4.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨，其特征在于：两个所述翼轴升降驱动装置相对于所述固定杆为对称设置。

5.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨，其特征在于：两个所述翼轴伸缩驱动装置相对于所述固定杆为对称设置。

6.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨，其特征在于：所述固定杆的两侧分别固定连接有两个滑轨，所述滑轨的横截面为“T”形，两个所述套筒靠近所述固定杆的一端均固定连接有一滑块，所述滑块上有与所述滑轨匹配的滑槽，所述滑槽的横截面为“T”形，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的多旋翼螺旋桨，其特征在于：所述翼轴伸缩驱动装置为直线电机，所述翼轴升降驱动装置包括驱动电机、滚轮和钢性绳索，所述驱动电机固定设置于所述固定杆的顶端，所述驱动电机的输出端与所述滚轮固定连接，所述滚轮上缠绕所述钢性绳索，所述钢性绳索的自由端固定连接所述滑块。

8.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括机身和权利要求1-7中任一项所述的多旋翼螺旋桨，所述固定杆的下端和所述机身形成固定连接。