[实用新型]一种具有扫地和拖地功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有扫地和拖地功能的机器人，包括主机面壳及主机下壳，主机面壳外圈卡接装饰圈，所述主机面壳的尘盒安装位内部设有尘盒，所述尘盒设有与其卡接的尘盒盖，所述主机面壳与所述主机下壳连接，所述主机下壳底面设有可活动的随动盘，所述随动盘底面设有用于擦地的布头，所述主机下壳底面的安装槽设有毛刷，所述毛刷一侧还设有毛刷压块，所述主机下壳底面的扫把安装位设有可转动的小扫把。本实用新型采用小扫把及毛刷的设计，使得机器人在清扫时利用小扫把将垃圾向毛刷处汇集，然后经过毛刷清扫后进入尘盒中收集，使得清扫效率更高，避免了垃圾残留；同时采用布头的设计，使得机器人在清扫后可以进行拖地，增加清理效率。

技术领域

本实用新型涉及家用清洁机器人技术领域，具体是一种具有扫地和拖地功能的机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

但是现有技术中的扫地机器人大多都是只能执行扫地这一个功能，无法进行清扫后的拖地处理，同时清扫结构较为简单，在机器人下方设置吸尘口，对于一些灰尘碎屑清扫不力，容易造成残留。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有扫地和拖地功能的机器人，解决背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有扫地和拖地功能的机器人，包括主机面壳及主机下壳，主机面壳外圈卡接装饰圈，所述主机面壳的尘盒安装位内部设有尘盒，所述尘盒设有与其卡接的尘盒盖，所述主机面壳与所述主机下壳连接，所述主机下壳底面设有可活动的随动盘，所述随动盘底面设有用于擦地的布头，所述主机下壳底面的安装槽设有毛刷，所述毛刷一侧还设有毛刷压块，所述主机下壳底面的扫把安装位设有可转动的小扫把，所述主机下壳底面的轮子安装位内设有一组万向轮，所述万向轮之间设有万向轮压块，所述主机下壳还设有辅助轮，所述辅助轮位于所述小扫把及所述布头之间，所述主机下壳前端设有防撞边。

对本实用新型进一步的描述，所述尘盒顶端设有用于密封的EVA封边，所述尘盒盖覆盖于所述EVA封边。

对本实用新型进一步的描述，所述主机面壳的开关位还设有开关按钮，所述主机面壳内设有压块，所述压块设有锁块，所述锁块通过弹弓一与所述压块连接，所述锁块与所述开关按钮连接。

对本实用新型进一步的描述，所述随动盘与所述主机下壳内的大齿轮连接，且二者之间还设有弹弓二，所述大齿轮顶端设有含油轴承，所述含油轴承设有轴承盖，且其一侧还设有铁轴一，所述主机下壳内设有马达一，所述马达一外设有马达盖，所述马达一输出端连接涡轮，所述涡轮通过轴承连接小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

对本实用新型进一步的描述，所述辅助轮通过辅助轮压块与所述主机下壳连接。

对本实用新型进一步的描述，所述主机下壳内设有万向轮马达，所述万向轮马达外设有万向轮牙箱，所述万向轮两侧分别设有万向轮左块、万向轮右块，且通过所述万向轮左块、万向轮右块与所述主机下壳连接，所述万向轮之间通过错花轴连接，所述万向轮马达输出端连接万向轮涡轮，所述万向轮还设有万向轮齿轮一、万向轮齿轮二及万向轮齿轮三，所述万向轮齿轮三穿过所述万向轮齿轮二的开口与万向轮上盖连接，所述万向轮齿轮三与所述万向轮齿轮二之间设有齿轮，所述万向轮上盖设于所述主机下壳内，所述万向轮上盖啮合万向轮齿轮四，所述万向轮齿轮四顶端设有万向轮赛钢件，所述万向轮齿轮四通过万向轮齿轮五与所述万向轮涡轮连接。